[发明专利]旋转冲击工具

说明书

本发明提高旋转冲击工具的使用感。旋转冲击工具具备马达、冲击机构、冲击检测部、控制部。冲击机构具备锤体和砧座，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤体脱离砧座而空转，沿旋转方向冲击砧座。冲击检测部检测由锤体形成的对砧座的冲击。控制部通过相对于向马达通电的通电电流执行PWM控制，从而控制马达。控制部在从开始马达的驱动起至冲击检测部检测出冲击为止的期间，以加和占空比执行PWM控制，上述加和占空比由在基本占空比仅加上与冲击前目标旋转速度和马达旋转速度之差值成正比的比例占空比而成。

技术领域

本公开涉及一种旋转冲击工具，其构成为因马达的转矩而旋转动作，且若从外部施加规定值以上的扭矩则向旋转方向施加冲击力。

背景技术

专利文献1记载有旋转冲击工具，其具有冲击机构，该冲击机构具备接受马达的转矩而旋转的锤体和接受锤体的转矩而旋转的砧座，该冲击机构构成为若从外部对安装有工具要素的砧座施加规定值以上的扭矩，则锤体对砧座进行冲击。这样构成的旋转冲击工具在将螺纹件固定于对象物时，通过由锤体形成的对砧座的冲击，能够对于对象物牢靠地紧固螺纹件。

专利文献1：日本特开2018-176373号公报

在专利文献1记载的旋转冲击工具中，若在冲击中的马达旋转速度过高，则导致在锤体完全落下之前，锤体与砧座抵接，由此，存在由锤体形成的对砧座的冲击变弱，导致冲击力降低之虞。另外，由于在锤体完全落下之前，锤体与砧座抵接，所以，锤体与砧座的角抵接而导致砧座切削，恐怕导致耐久性降低。此外，优选锤体牢靠地与砧座的根部抵接。

根据以上内容，需要防止过度提高马达的旋转速度。

如上述那样以与冲击机构的设定匹配的不过高的马达旋转速度进行冲击时，冲击力也很强。另外，若由于载荷而使马达旋转速度降低，则由于马达旋转速度和冲击力的降低而使紧固时间变长，因此优选对马达进行恒定旋转控制。其中，若在冲击前，也进行恒定旋转控制，则马达旋转速度变迟，由此在冲击前、不需要冲击的轻载荷的作业中，作业时间变长，导致效率降低。

另外，根据使用状况(例如，扳机操作或者动作模式)的不同，在用于成为冲击前的马达旋转速度的占空比的情况下，导致冲击开始时的马达旋转速度与冲击中成为恒定旋转控制时的马达转速之间产生差值，从而有损使用感。

发明内容

本公开目的在于提高旋转冲击工具的使用感。

本公开的一方式是具备马达、冲击机构、冲击检测部、控制部的旋转冲击工具。

冲击机构具备锤体和砧座，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤体脱离砧座而空转，沿旋转方向冲击砧座。锤体因马达的转矩而旋转。砧座接受锤体的转矩而旋转且供工具要素安装。

冲击检测部构成为检测由锤体形成的对砧座的冲击。

控制部构成为通过对于向马达通电的通电电流执行PWM控制，来控制马达。

而且，控制部在从开始马达的驱动起至冲击检测部检测出冲击为止的期间，以加和占空比执行PWM控制，上述加和占空比是由对基本占空比仅加上与冲击前目标旋转速度和马达旋转速度之间的旋转速度差成正比的比例占空比而成的。基本占空比根据以马达的旋转速度亦即马达旋转速度的目标值的形式设定的冲击前目标旋转速度而设定。

而且，控制部在冲击检测部检测出冲击之后，执行控制向马达通电的通电电流的冲击后恒定旋转控制，使马达旋转速度以作为马达旋转速度的目标值而与冲击前目标旋转速度分开设定的冲击后目标旋转速度成为恒定。