[发明专利]旋转冲击工具

权利要求书

1.一种旋转冲击工具，其特征在于，具备：

马达；

冲击机构，其具备因所述马达的转矩而旋转的锤体和接受所述锤体的转矩而旋转且安装有工具要素的砧座，若从外部对所述砧座施加规定值以上的扭矩，则所述锤体脱离所述砧座而空转，沿旋转方向冲击所述砧座；

冲击检测部，其构成为对由所述锤体形成的对所述砧座的冲击进行检测；以及

控制部，其构成为通过对于向所述马达通电的通电电流执行PWM控制，来控制所述马达，

对于所述控制部而言，

在从开始所述马达的驱动起至所述冲击检测部检测出所述冲击为止的期间，以加和占空比执行所述PWM控制，所述加和占空比，是由在根据作为马达旋转速度的目标值设定的冲击前目标旋转速度而设定的基本占空比上仅加上与所述冲击前目标旋转速度和所述马达旋转速度之间的旋转速度差成正比的比例占空比所加和而成的，

在所述冲击检测部检测出所述冲击后，以控制向所述马达通电的通电电流的方式，执行冲击后恒定旋转控制，使所述马达旋转速度成为恒定速度的冲击后目标旋转速度，且将该冲击后目标旋转速度作为所述马达旋转速度的目标值，使该冲击后目标旋转速度与所述冲击前目标旋转速度分开设定。

2.根据权利要求1所述的旋转冲击工具，其特征在于，

所述控制部将所述冲击前目标旋转速度减去所述冲击后目标旋转速度得到的减法值作为目标转速差，在所述目标转速差比0大的情况下，将用预先确定的基准比例增益值除以所述目标转速差而得到除法值作为比例增益计算得到，然后，基于计算得到的所述比例增益，使所述比例占空比变化。

3.根据权利要求2所述的旋转冲击工具，其特征在于，

所述控制部以所述冲击前目标旋转速度与所述冲击后目标旋转速度之间的差值越小则所述比例占空比越大的方式使所述比例占空比变化。

4.根据权利要求1所述的旋转冲击工具，其特征在于，

所述控制部将所述冲击前目标旋转速度与所述冲击后目标旋转速度之差值计算为目标转速差，在所述目标转速差是0的情况下，在所述冲击检测部检测出所述冲击前，以控制向所述马达通电的通电电流的方式，执行冲击前恒定旋转控制，使所述马达旋转速度成为恒定。

5.根据权利要求2或3所述的旋转冲击工具，其特征在于，

具备：以由使用者操作的方式构成的操作部，

所述控制部控制所述马达，使所述马达旋转速度根据所述操作部的操作量而变化，

所述控制部在所述操作量为预先设定的控制切换判定值以下的情况下，在所述冲击检测部检测出所述冲击之前，以控制向所述马达通电的通电电流的方式执行冲击前恒定旋转控制，使所述马达旋转速度成为恒定。

6.根据权利要求4所述的旋转冲击工具，其特征在于，

所述控制部在所述冲击前恒定旋转控制和所述冲击后恒定旋转控制中使用于计算所述比例占空比的比例增益变化。

7.根据权利要求6所述的旋转冲击工具，其特征在于，

所述冲击前恒定旋转控制的所述比例增益大于所述冲击后恒定旋转控制的所述比例增益。