[发明专利]一种三维精准定位前叉韧带解剖重建隧道的导向器

说明书

本发明公开了一种三维精准定位前叉韧带解剖重建隧道的导向器，通过在连接单元的两端分别滑动设置第一定位单元和第二定位单元，由两个定位单元配合对股骨冠状面进行定位；在第一定位单元或第二定位单元上设置始坐标定位单元，滑动并转动连接有弧形滑臂，并带动弧形滑臂上下和前后移动，滑动连接使得弧形滑臂实现左右移动；弧形滑臂上安装导向单元，且导向单元指向圆心；通过始坐标定位单元和弧形滑臂可确定钻头的入路起点位置；通过弧形滑臂相对始坐标定位单元的转动以及导向单元在弧形滑臂上的滑动可确定钻头的入路走向角度，从而实现骨隧道重建的定位定向操作，保证了骨隧道建立的精确性，解决了现有手术中骨隧道定位精准度不高的问题。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种三维精准定位前叉韧带解剖重建隧道的导向器。

背景技术

膝关节是人体最大最复杂的关节之一，在实际运动中不只是简单的伸屈运动，还有胫骨的旋转，以及股骨踝在胫骨上的滚动和滑动等一系列复杂的三维运动。而这一系列复杂的运动都是依靠膝关节周围的肌腱和韧带来保持关节在运动中的平衡和稳定状态的。前交叉韧带(Anterior cruciate ligament，简称ACL)有限制胫骨前移及调节部分旋转功能。

据统计，ACL损伤占膝关节总损伤数量中的85％。对于ACL的修复需要进行骨隧道的建立并进行ACL重建。Thomas et al.,Eivind et al.等的研究表明，骨隧道定位和走向的改变会极大程度的影响骨隧道的长度和膝关节的稳定性，因此，精准的定位骨隧道位置与走向将大大提高ACL重建术成功率，减少术后并发症的发生率。然而，目前临床上对于骨隧道的建立主要依靠医生的经验，可重复性和易于操作性低，骨隧道重建的精准度同样不高，导致手术成功的效率低，术后并发症的发生率也无法下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种三维精准定位前叉韧带解剖重建隧道的导向器，以解决现有手术中骨隧道定位精准度不高的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种三维精准定位前叉韧带解剖重建隧道的导向器，包括第一定位单元、第二定位单元、连接单元、始坐标定位单元、弧形滑臂、导向单元；

所述第一定位单元的连接端和所述第二定位单元的连接端分别滑动连接与所述连接单元的两端；所述第一定位单元的输出端和所述第二定位单元的输出端固定于股骨上，用于定位股骨冠状面并形成一系统坐标系；

所述始坐标定位单元连接于所述第一定位单元或所述第二定位单元，输出端滑动安装有所述弧形滑臂，用于调整所述弧形滑臂的圆心相对所述系统坐标系的相对位置；且所述弧形滑臂转动连接于所述始坐标定位单元的输出端以用于调整所述导向单元的导向角度；

所述导向单元滑动连接于所述弧形滑臂，且所述导向单元的输出端指向所述弧形滑臂的圆心。

本发明的三维精准定位前叉韧带解剖重建隧道的导向器，所述第一定位单元包括第一定位臂、第一定位柱、第二定位柱、第一连接杆；

所述第一连接杆的第一端固定于所述第一定位臂上，第二端滑动连接于所述连接单元的一端；所述第一定位柱的第一端连接于所述第一定位臂，第二端用于顶触股骨远端内外髁的第一侧；所述第二定位柱的第一端螺纹可拆卸连接于所述第一定位臂，第二端用于顶触股骨第一侧的骨标记点；

所述第二定位单元包括第二定位臂、第三定位柱、第四定位柱、第二连接杆；

所述第二连接杆的第一端固定于所述第二定位臂上，第二端滑动连接于所述连接单元的另一端；所述第三定位柱的第一端连接于所述第二定位臂，第二端用于顶触股骨远端内外髁的第二侧；所述第四定位柱的第一端螺纹可拆卸连接于所述第二定位臂，第二端用于顶触股骨第二侧的骨标记点。

本发明的三维精准定位前叉韧带解剖重建隧道的导向器，所述连接单元为滑轨；