[发明专利]一种粉末药型罩自动生产设备及工作方法

权利要求书

1.一种粉末药型罩自动生产设备，包括：检测装置(5)、机架(1)、输送装置，其特征在于，还包括：旋压成型装置(3)、转运机器人(4)、称量装置(2)，所述旋压成型装置(3)、转运机器人(4)及称量装置(2)均设置在机架(1)的上表面；

所述转运机器人(4)用于完成药形罩在旋压成型装置(3)、检测装置(5)及输送装置之间的转运；

所述检测装置(5)用于检测药型罩壁厚差和顶厚；

所述称量装置(2)用于称量粉末状原料。

2.根据权利要求1所述的一种粉末药型罩自动生产设备，其特征在于，所述称量装置(2)采用定量勺粗加和转盘精加的两级加料模式。

3.根据权利要求1所述的一种粉末药型罩自动生产设备，其特征在于，所述旋压成型装置(3)包括：送粉组件(8)、四柱液压机(9)、模具组件(10)、旋粉组件(11)、退模组件(12)、取罩组件(13)；所述模具组件(10)设置在四柱液压机(9)工作台中心；所述退模组件(12)设置在模具组件(10)下方，通过连接杆与模具组件(10)相连；所述旋粉组件(13)设置在退模组件(10)一侧，通过齿轮传动方式驱动连接杆转动；所述送粉组件(8)设置在工作台一侧，其一端料杯位于称量装置(2)放料口下方，另一端料杯位于模具组件(10)中心的上方；所述取罩组件(13)安装于工作台远离送粉组件(8)的一侧，其吸盘与模具组件(10)中心对齐。

4.根据权利要求3所述的一种粉末药型罩自动生产设备，其特征在于，所述的送粉组件(8)包含两组料杯，用于交替送粉。

5.根据权利要求3所述的一种粉末药型罩自动生产设备，其特征在于，所述四柱液压机(9)为三梁四柱式，液压系统为油电伺服系统。

6.根据权利要求3所述的一种粉末药型罩自动生产设备，其特征在于，所述的退模组件(12)采用双工位气缸作为退模动力。

7.根据权利要求3所述的一种粉末药型罩自动生产设备，其特征在于，所述的取罩组件(13)采用吸盘真空吸附的方式将药型罩吸出。

8.根据权利要求1所述的一种粉末药型罩自动生产设备，其特征在于，所述输送装置包括：空托盘上线装置(6)、托盘传输线(7)，所述空托盘上线装置(6)用于将空托盘依次送入托盘传输线(7)，所述托盘传输线(7)用于传输托盘。

9.根据权利要求1所述的一种粉末药型罩自动生产设备，其特征在于，所述转运机器人(4)包括：工业机器人(15)、底座(14)、吸盘组件(16)，所述工业机器人(15)安装于底座(14)上，吸盘组件(16)与所述工业机器人(15)手腕相连。

10.一种粉末药型罩自动生产设备的工作方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一所述的一种粉末药型罩自动生产设备，包括如下步骤：

1)用所述称量装置(2)称量粉末状原料；

2)将粉末状原料送至旋压成型装置(3)中加工成型；

3)转运机器人(4)将成型后的药形罩从旋压成型装置(3)中取出，转运到检测装置(5)中进行检测药型罩壁厚差和顶厚；

4)检测完毕后，转运机器人(4)根据检测结果，将合格的药形罩与不合格的药形罩分类放置在输送装置上。