[发明专利]一种金属弹片搬移驱动机构及方法

说明书

本发明涉及金属弹片生产技术领域，尤其涉及一种金属弹片搬移驱动机构及方法和搬移装置。该机构包括前后驱动组件和上下驱动组件；前后驱动组件固定在搬移机架上，前后驱动组件输出端与上下驱动组件相连接；上下驱动组件输出端与多个搬移头相连接；前后驱动组件用于带动上下驱动组件和多个搬移头前后移动；上下驱动组件用于带动多个搬移头上下移动。本专利通过设置上下驱动组件降低设备的复杂度，避免丝杆行程的浪费。

技术领域

本发明涉及金属弹片生产技术领域，尤其涉及一种金属弹片搬移驱动机构及方法和搬移装置。

背景技术

金属弹片属于冲压件，采用不锈钢或者锰料经过热处理后制成，是开关上的一个重要组成部分，借助于金属弹片的的导通性，在操作者和产品之间起到一个优质的开关的作用。金属弹片生产是通过冲压模具冷冲压加工。随着五金件逐渐成为电视机、电脑、空调、通讯设备、电子仪器仪表、音响功放等电子电气设备中的开关电源的一个重要组成部分，金属弹片成型就显得尤为重要。

现有的金属弹片生产技术例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN208853562U，专利名称为一种五金弹片的冲压模具，包括上模座、上垫板、凸模板、卸料板、凹模板及下模座；还包括分设在冲压模具横向两端的弹片进料槽和弹片下料槽；所述下模座设竖向延伸的导柱且所述导柱能活动插入设在上模座对应位置处的轴套内,匹配所述冲压模具的合模/脱模；所述凸模板上设有若干成型凸模,所述若干成型模包括沿弹片的送料方向设置的侧刃冲孔模、切边模、异形孔模、弯曲模及裁断模,所述若干成型模能贯穿所述卸料板并与所述凹模板沿弹片的送料方向依次设置的侧刃冲孔部、切边部、冲异形孔部、弯曲部和裁断部匹配对应；所述若干成型模配合所述凹模板将弹片材料依次进行侧刃冲孔、切边、冲异形孔、弯曲和裁断而成型单体的弹片。

现有技术存在以下不足：1、对弹片进行搬移时，先采用气爪手将弹片抓取，而后驱动机构动作带动气爪手移动到相应工位完成弹片搬移过程；而弹片为较薄金属片，在受力较大时容易发生变形；而气爪手为了保证弹片抓取时不会掉落一般对弹片施加较大的力，从而引起抓取后弹片的变形，降低弹片成型质量。2、在驱动搬移头上下运动时，先采用电机带动与电机相连接的丝杆转动，而后丝杆转动带动与搬移头相连接的螺母上下运动完成搬移头的驱动；而丝杆本身具有一定的长度，并且需要对丝杆两端安装固定座以对丝杆进行固定，从而造成整个丝杆在竖直方向的长度较长，增加了设备的复杂度；而搬移头搬移弹片时仅需要将弹片搬移至高于弹片定位治具的位置，即弹片需要上下运动的距离较小，当采用较长的丝杆时也会造成丝杆行程的浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置上下驱动组件降低设备的复杂度，避免丝杆行程的浪费的一种金属弹片搬移驱动机构及方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置搬移头减少抓取后弹片的变形，提高弹片成型质量；通过设置搬移驱动机构降低设备的复杂度，避免丝杆行程的浪费的一种金属弹片搬移装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种金属弹片搬移驱动机构，该机构包括前后驱动组件和上下驱动组件；前后驱动组件固定在搬移机架上，前后驱动组件输出端与上下驱动组件相连接；上下驱动组件输出端与多个搬移头相连接；前后驱动组件用于带动上下驱动组件和多个搬移头前后移动；上下驱动组件用于带动多个搬移头上下移动；上下驱动组件包括上下驱动电机、驱动连接杆、驱动滚轮和上下驱动头；上下驱动电机固定在搬移机架上，上下驱动电机输出端与驱动连接杆后端相连接；驱动连接杆前端包括驱动连接孔；驱动连接孔不与上下驱动电机输出端同心，并且驱动滚轮与驱动连接孔相连接；驱动滚轮输出端与上下驱动头相应滑槽相配合；上下驱动头用于带动多个搬移头上下移动。

作为优选，上下驱动头包括驱动头导轨滑块和上下驱动板；驱动头导轨滑块中的导轨固定在前后驱动组件输出端，驱动头导轨滑块中的滑块与上下驱动板相连接，并且上下驱动板与多个搬移头相连接。上下驱动板包括多个驱动板凹槽；多个搬移头分别与多个驱动板凹槽相配合。上下驱动板为掏空结构。上下驱动电机和驱动连接杆之间通过联轴器相连接。