[发明专利]雷达与电子海图信息融合探测方法

权利要求书

1.一种雷达与电子海图信息融合探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

10)ARPA信息获取：获取雷达对舰船周边的海洋环境探测信息；

20)电子海图信息获取：获取电子海图信息，并进行数据拟合以及地理信息标注；

30)航迹相关：将电子海图地理信息与雷达航迹匹配；

40)融合滤波：依据电子海图地理信息对雷达航迹进行修正，将同一目标的多个APAR信息进行合并。

2.根据权利要求1所述的雷达与电子海图信息融合探测方法，其特征在于，所述电子海图信息获取(20)步骤具体为：

21)数据拟合：在电子海图上对航线上的单个岛礁、连续的海岸线进行数据拟合，形成封闭的目标边缘拟合曲线；

22)位置数据提取：根据拟合后的目标坐标点位置数据，膨胀目标边缘为圆形，计算目标中心位置和目标大小半径。

3.根据权利要求2所述的雷达与电子海图信息融合探测方法，其特征在于，在电子海图上对航线上的单个岛礁、连续的海岸线进行数据拟合，形成封闭的目标边缘拟合曲线的具体过程为：

计算每个数据点的边界响应，采用结构化森林边缘检测算法获取边缘图，采用非极大值抑制方法对原始的边缘信息进行稀疏化处理，得到目标边缘。

4.根据权利要求1所述的雷达与电子海图信息融合探测方法，其特征在于，所述探测信息包括舰船、浮标、岛屿、海岸位置信息。