[发明专利]一种无人机续航基站电池更换的借出方法

权利要求书

1.一种无人机续航基站电池更换的借出方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，其特征在于，所述方法包括：

续航基站对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；

续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；

续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；

续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值；

续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池；

所述续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量包括：为所述注册无人机配置注册ID；获取所述注册无人机的注册充电量；写入所述注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳所述无人机可充电量的数值，关联到所述注册ID；

所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值包括：将更换下的所述第一电池进行充电；获取所述第一电池的实际容量值以及所述第二电池的实际容量值；从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入所述数值容器中；

所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池还包括：根据所述第二电池的信息为所述第二电池配置序列号；根据所述第二电池的序列号配置所述第二电池集；

所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码包括：为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号；根据所述第一电池的临时编号与所述第二电池的序列号进行组合形成借出码，将所述借出码与所述无人机信息进行关联；

在无人机超过一个预定时间后未返回续航基站归还所述第二电池时，清除所述第一电池的临时编号，将所述第一电池编入所述电池仓库序列中；

所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：为所述借出码设置一个第一时间窗口，将所述第一时间窗口与所述借出码及无人机信息进行关联，并发送给无人机主；在超出第一时间窗口时，向无人机主发送关于所述第二电池的归还请求，并为所述归还请求设置一第二时间窗口，将所述第二时间窗口关联到所述归还请求一并发送。

2.如权利要求1所述的无人机续航基站电池更换的借出方法，其特征在于，所述根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集包括：

根据所述第二电池的尺寸信息配置所述第二电池集。

3.如权利要求1所述的无人机续航基站电池更换的借出方法，其特征在于，所述为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号包括：

根据续航基站的内部编号及时间戳对进行组合，配置关于所述第一电池的临时编号。

4.如权利要求3所述的无人机续航基站电池更换的借出方法，其特征在于，所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：

解除所述借出码与所述注册无人机的信息的关联；

清除所述第一电池的临时编号。