[发明专利]一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置

权利要求书

1.一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，其特征在于，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和驱动调节杆进行竖向摆动的摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过可伸缩的软管与提供农药的农药箱连接；所述摆动驱动机构设置在调节箱体内，该摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件，所述导向环固定设置，所述摆动驱动电机可移动地连接在导向环上；

所述摆动传动组件包括相互啮合的固定齿轮和活动齿轮，所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述调节杆的一端通过第一转动轴承同轴连接在活动齿轮远离摆动驱动电机的一侧；所述摆动驱动电机的输出轴的轴线与调节杆的轴线平行；

所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件，所述摆动安装块通过可相对调节箱体移动的移动限位结构连接在调节箱体的侧面，所述移动限位结构包括安装柱和弧形安装槽，所述安装柱从调节箱体的内部穿过弧形安装槽，并与摆动安装块固定连接；所述调节杆的一端穿过摆动安装块延伸至调节箱体的内部，该调节杆与过摆动安装块之间固定设有第二转动轴承；所述位置驱动电机的缸体固定连接在摆动安装块上；

所述位置传动组件包括连接在位置驱动电机和调节杆之间的同步带传动组件和连接在调节杆与喷头之间的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件设有多组，且与多个喷头一一对应，该丝杆传动组件包括传动丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与喷头固定连接；所述调节杆的表面上设有多段螺纹结构，每段螺纹结构对应构成一个传动丝杆。

2.根据权利要求1所述的航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，其特征在于，所述摆动传动组件、调节杆和位置调节机构均设有两组，且对称设置；

所述摆动驱动电机为双轴电机，该双轴电机位于两组摆动传动组件的活动齿轮之间。

3.根据权利要求2所述的航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，其特征在于，所述移动限位结构设有两组，所述调节杆位于两组移动限位结构之间。

4.根据权利要求1所述的航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，其特征在于，所述安装柱上设有滚动轴承，当摆动驱动电机驱动调节杆进行摆动时，安装柱通过滚动轴承在弧形安装槽中进行滚动。

5.根据权利要求1所述的航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，其特征在于，所述传动丝杆的两端设有用于对喷头的移动范围进行限位的限位块。

6.根据权利要求1所述的航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，其特征在于，所述固定齿轮为局部齿轮结构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，其特征在于，所述同步带传动组件包括同步带和同步带轮，所述同步带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮同轴固定设置在位置驱动电机的输出轴上；所述从动带轮同轴固定设置在调节杆上。