[发明专利]多轿厢电梯

说明书

本发明提供多轿厢电梯。在升降通道内配置多台轿厢的多轿厢电梯中，能没有误动作而可靠地进行各个轿厢的安全控制。在多轿厢电梯中，在升降通道内配置多台轿厢(1A1～1C2)，用曳引机驱动与轿厢连结的主索(41A～42C)。作为结构而具备：地面侧安全控制部(200)，其总括地控制多台轿厢的驱动，在探测到异常时，使驱动主索的曳引机紧急制动；和轿厢侧安全控制部，其分别设于多台轿厢，在基于与升降通道内的其他轿厢的距离探测到异常时，使自身的轿厢的紧急停止工作(20‑A1～20‑C2)。

技术领域

本发明涉及多轿厢电梯。

背景技术

作为使每单位面积每单位时间的运送人数提升的电梯，考虑多台轿厢共享同一升降通道的多轿厢电梯。在多轿厢电梯中有种种方式，作为1个方式，有将2台轿厢用1组主索连结并用1台曳引机驱动该主索的结构的连结式多轿厢电梯。

进而，在该连结式多轿厢电梯中，考虑如下结构：通过将曳引机以及主索的数量增加到2组或3组，在各个主索连结2台轿厢，在同一升降通道配置合计4台或6台、或者这以上的轿厢。

在这样的多轿厢电梯中，由于多台轿厢在同一升降通道内升降，因此将各轿厢之间的距离保持在某种程度的距离以上来确保安全。将该确保安全的轿厢间的距离称作安全距离。

因此，在多轿厢电梯中，设置于机房等的控制装置控制各主索的驱动状态，使得各轿厢间的距离成为安全距离以上。

在专利文献1中公开了如下技术：在将能自行驶的多台轿厢设置在同一升降通道内的情况下，在各个轿厢设置轿厢间距离检测器，基于在轿厢间距离检测器检测到的轿厢间距离来控制各个轿厢的行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平5-286655号公报

如上述那样，在多轿厢电梯中，控制装置对各主索的驱动状态进行控制，使得各轿厢间的距离成为安全距离以上。具体地，在未保持安全距离那样的异常的发生时，使驱动各主索的曳引机的制动器工作，来施加紧急制动，由此各轿厢停止，确保了安全。

然而，在如此地使曳引机的制动器工作的情况下，根据状况，也有轿厢间的距离发生变化的可能性。例如在使制动器工作的状况下，在主索发生打滑时，有时轿厢不能制动。在这样的情况下，为了防止轿厢彼此的碰撞，控制装置使设置在轿厢的紧急停止装置工作。

紧急停止装置是即使在万一主索断开轿厢落下那样的状况下也会使轿厢强制停止的机构。通过在轿厢设置该紧急停止装置，在制动器的紧急制动时，在主索发生打滑的情况下也能确保安全。

但轿厢的紧急停止装置是强制使轿厢在升降通道内停止的装置，若一旦工作，其解除非常花功夫。因此，除了万一的主索断开这样的最坏的事态以外，优选尽量避免使用。

另外，在升降通道中配置1台轿厢的一般的电梯的情况下，紧急停止装置可以是在调速器中检测到轿厢的异常的速度时工作，并且仅通过1台轿厢的速度就能控制的比较简单的控制结构。

另一方面，在具备多台轿厢的多轿厢电梯中，由于多台轿厢进行干扰，因此难以设置过去以来已知的结构的调速器。另外，存在与其他轿厢之间保持上述的安全距离的问题，为了使紧急停止装置工作，需要不同于与现有的调速器的联动的控制。

为了在多轿厢电梯中探测安全距离，例如如专利文献1记载的那样，考虑在各个轿厢设置轿厢间距离检测器。轿厢间距离检测器能使用雷达装置来构成。

然而，能设置于轿厢的小型的雷达装置，若在现状中还考虑电梯的使用环境，则不具有作为安全装置所需的充分的检测精度，有进行误检测的可能性。在由于误检测而检测到比安全距离短的距离的情况下，就会使紧急停止装置误工作。如上述那样，需要绝对避免使紧急停止装置在紧急时以外误工作。因此，期望不使用轿厢间距离检测器(雷达装置)而进行多轿厢电梯的安全控制。