[发明专利]多轿厢电梯

权利要求书

1.一种多轿厢电梯，在升降通道内配置多台轿厢，并用曳引机驱动与所述轿厢连结的主索，所述多轿厢电梯的特征在于具备：

地面侧安全控制部，其总括地控制所述多台轿厢的驱动，在探测到异常时，使驱动所述主索的所述曳引机紧急制动；和

轿厢侧安全控制部，其分别设于所述多台轿厢，在基于与所述升降通道内的其他轿厢的距离探测到异常时，使自身的轿厢的紧急停止工作。

2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，

各个所述轿厢具备：检测自身的轿厢的行驶位置的传感器，

所述地面侧安全控制部取得全部所述轿厢的所述传感器的输出，在检测到所述升降通道内的各轿厢之间的距离比对应于所述轿厢的速度而预先决定的安全距离短时，使所述曳引机紧急制动。

3.根据权利要求2所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述轿厢侧安全控制部在自身的轿厢正在下降的状况下基于所述传感器的输出探测到异常时，使所述紧急停止工作。

4.根据权利要求3所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述地面侧安全控制部和所述轿厢侧安全控制部进行无线通信，

在发生所述轿厢侧安全控制部不能通过所述无线通信取得来自所述地面侧安全控制部的信息的状况时，基于最后取得的信息中的各轿厢的行驶位置以及行驶速度和所述无线通信中断的期间，由所述轿厢侧安全控制部估计当前的与其他轿厢的距离，基于估计出的距离来探测异常。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的多轿厢电梯，其特征在于，

在所述升降通道内配置多组所述主索，在各个组的所述主索连结多台轿厢，用单独的所述曳引机驱动各个组的所述主索。