[发明专利]一种高精度智能指纹识别机器人

说明书

本发明涉及一种高精度智能指纹识别机器人，包括箱体和识别器，所述箱体的形状为长方体，所述识别器设置在箱体内的底部，所述箱体上设有识别机构和除尘机构，所述识别机构包括识别组件和两个辅助组件，所述识别组件包括移动管、气管、玻璃盘、滤网、第一单向阀和第二单向阀，所述辅助组件包括移动块、导杆、弹簧和辅助单元，所述辅助单元包括搅棒、转动轴、第一轴承、转动齿轮和齿条，所述除尘机构包括动力组件和除尘组件，所述除尘组件包括固定杆、第二轴承、红外线传感器和转动盘，该高精度智能指纹识别机器人通过识别机构实现了指纹识别的功能，不仅如此，还通过除尘机构实现了清除玻璃盘上灰尘的功能，防止玻璃盘上的灰尘影响识别精度。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种高精度智能指纹识别机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

指纹考勤机是通过采集指纹信息实现身份认证的考勤设备，现有的指纹考勤机在使用过程中，表面易产生灰尘，而灰尘则会影响指纹识别的精确度，降低了实用性，不仅如此，现有的指纹考勤机属于电子设备，长时间使用后会产生较多的热量，而热量会缩短指纹考勤机的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高精度智能指纹识别机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度智能指纹识别机器人，包括箱体和识别器，所述箱体的形状为长方体，所述识别器设置在箱体内的底部，所述箱体上设有识别机构和除尘机构；

所述识别机构包括识别组件和两个辅助组件；

所述识别组件包括移动管、气管、玻璃盘、滤网、第一单向阀和第二单向阀，所述箱体的顶部设有安装孔和进气孔，所述移动管竖向穿过安装孔且与识别器正对设置，所述移动管与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述玻璃盘设置在移动管内且与移动管同轴设置，所述玻璃盘与移动管内的顶端密封且固定连接，所述玻璃盘的顶部与移动管的顶端处于同一平面，所述气管与移动管平行且穿过进气孔，所述气管与进气孔的内壁密封且固定连接，所述滤网安装在气管内的顶端，所述气管的顶端与移动管的顶端处于同一平面，所述第一单向阀安装在气管内，所述箱体的一侧设有出气孔，所述第二单向阀安装在出气孔内，所述辅助组件以移动管的轴线为中心周向均匀分布在箱体内；

所述辅助组件包括移动块、导杆、弹簧和辅助单元，所述移动块固定在移动管的外壁且与箱体内的顶部抵靠，所述移动块上设有导孔，所述导杆与移动管平行，所述导杆穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述导杆的顶端固定在箱体内的顶部，所述移动块的第一通过弹簧与导杆的底端连接，所述辅助单元设置在移动块的底部；

所述辅助单元包括搅棒、转动轴、第一轴承、转动齿轮和齿条，所述转动轴的轴线与移动管的轴线垂直且相交，所述搅棒的轴线与转动轴的轴线垂直且相交，所述搅棒的中端固定在转动轴的远离移动管轴线的一端，所述转动齿轮安装在转动轴的另一端，所述齿条与转动齿轮啮合且固定在移动块上，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与箱体的内壁固定连接；

所述除尘机构包括动力组件和除尘组件；

所述除尘组件包括固定杆、第二轴承、红外线传感器和转动盘，所述固定杆与移动管平行且位于移动管和气管之间，所述固定杆的底端固定在箱体的顶部，所述红外线传感器固定在固定杆的顶端，所述第二轴承的内圈安装在固定杆上，所述转动盘与移动管同轴设置且位于移动管的上方，所述转动盘的底部均匀铺设有毛刷，所述移动管的顶端和玻璃盘的顶部均与毛刷抵靠，所述转动盘位于固定杆的靠近移动管的一侧且与第二轴承的外圈固定连接；