[发明专利]任务处理方法、控制终端、机器人、仓储系统及存储介质

说明书

本公开提供一种任务处理方法、控制终端、机器人、仓储系统及存储介质，其中，应用于控制终端的任务处理方法包括：获取当前任务；根据当前任务，从多个机器人中确定装有当前货物的第一机器人以及装有其他货物的第二机器人，并向第二机器人发送待命指令，当前货物为与当前任务对应的货物，其他货物与当前货物不同，待命指令用于指示第二机器人在待命地点进行待命，待命地点与进行当前任务的目标地点不同。本公开可以避免目标地点出现货物拥堵的情况，进而保证货物处理工作的正常进行，提高货物处理的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种任务处理方法、控制终端、机器人、仓储系统及存储介质。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，仓储物流水平也在不断提高，合理设计的仓储管理系统可以有助于提高仓储物流的作业效率，以满足庞大的业务需求。

在仓储操作中，将订单任务中指定的货物从仓库中取出的处理过程通常采取机器人进行，即通过机器人将货物从货架上取出，并搬运至指定的目标地点。

在现有的拣货策略下，在订单任务较多时，需要多个机器人同时进行搬运操作，然而，若多个机器人同时将多种货物搬运至目标地点，工作人员可能来不及对搬运的货物进行相应的处理，容易造成目标地点出现货物拥堵的情况，从而影响货物处理工作的正常进行，进而影响货物处理的效率。

发明内容

本公开提供一种任务处理方法、控制终端、机器人、仓储系统及存储介质，以避免出现货物拥堵的情况，提高货物处理效率。

第一方面，本公开实施例提供一种任务处理方法，应用于控制终端，包括：

获取当前任务；

根据所述当前任务，从多个机器人中确定装有当前货物的第一机器人以及装有其他货物的第二机器人，并向所述第二机器人发送待命指令，所述当前货物为与所述当前任务对应的货物，所述其他货物与所述当前货物不同，所述待命指令用于指示所述第二机器人在待命地点进行待命，所述待命地点与进行所述当前任务的目标地点不同。

本实施例中，控制终端根据当前任务向装有其他货物的第二机器人发送待命指令，以控制第二机器人在待命地点进行待命，此时，该第二机器人不会将与当前货物不同的其他货物搬运至进行当前任务的目标地点，从而可以避免目标地点出现货物拥堵的情况，进而保证货物处理工作的正常进行，提高货物处理的效率。

在一些实施例中，还包括：向所述第一机器人发送第一移动指令，所述第一移动指令用于指示所述第一机器人将所述当前货物搬运至所述目标地点。

本实施例中，控制终端向第一机器人发送第一移动指令，以控制装有当前任务对应的当前货物的第一机器人将货物搬运至目标地点，在当前货物被第一机器人搬运至目标地点后，根据当前任务的具体内容，当前货物可以在目标地点被处理，从而满足当前任务的货物处理需求，保证当前任务能够顺利进行。

在一些实施例中，所述待命地点包括以下至少一项：

设置于所述目标地点预设范围内的待命区；

第一货架和第二货架之间的巷道，其中，所述第一货架和/或所述第二货架为机器人取货时对应的货架；或者

货架的公共区域。

本实施例中，待命地点包括待命区、巷道以及公共区域中的至少一项，第二机器人可以前往待命地点进行待命，即第二机器人“暂时”将与当前货物不同的其他货物搬运至待命地点进行待命，而不是将其他货物也搬运至目标地点，从而避免目标地点出现货物拥堵的情况，同时，也可以避免处于待命状态的第二机器人对其他机器人(如第一机器人)的正常工作造成影响。