[发明专利]一种输气管道收发球车

说明书

本发明公开了一种输气管道收发球车，包括相互连接的主收发球车和副收发球车，且主收发球车和副收发球车均设有车轮机构；主收发球车和副收发球车上均设有弧形支架；主收发球车上设有推进油缸，副收发球车上设有挂钩装置，主收发球车和副收发球车上均对称设置垂直支架。通过设置两处相互连接的收发球车，达到了分别承载管道漏磁内检测器的呈球状的检测节和动力节的效果，使得在收发球车在管道内运输的过程中，内检测器能够稳定的实现对管道内壁的检测效果，避免因管道检测不稳定导致的意外损失。通过设置带有逆止器和弹簧的车轮机构，在保证收发球车稳定活动的同时，避免因拖车突然反向活动造成内检测器掉落，从而对其使用安全造成影响。

技术领域

本发明涉及长输油气管道内检测技术领域，具体为一种能够承载油气管道内检测器收发球的承载车。

背景技术

输气管道运行压力高，任何微小的管道泄漏、破坏故障都将是灾难性的。长输油气管道漏磁内检测是利用油气等传输介质推动检测器在管道内行走，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，是目前国际上公认最精准、高效的管道安全维护手段。然而在最初检测器进入管道(发球)和从管道取出(收球)时，管道内部并没有传输介质作为推动力，导致检测器很难从管道进入和取出。因此急需研制一种机械设备，使检测器在没有介质推动的情况下，可以自由进出管道。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种输气管道收发球车，以解决内检测器在管道内活动时的稳定承载问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输气管道收发球车，包括相互连接的主收发球车和副收发球车，且主收发球车和副收发球车均设有车轮机构；所述主收发球车和副收发球车上均设有弧形支架；所述主收发球车上设有推进油缸，所述副收发球车上设有挂钩装置。

优选的，所述主收发球车和副收发球车上均对称设置垂直支架。

优选的，所述挂钩装置设有竖杆，所述竖杆上安装有横向支架，所述副收发球车与横向支架间安装有辅助支撑架，所述横向支架上安装有锁链挂钩。

优选的，所述车轮机构包括：

连接件，所述连接件设于主收发球车和副收发球车；

轮架，所述轮架铰接于连接件，且轮架与连接件通过弹簧相连。

车轮，所述车轮设置于轮架。

优选的，所述车轮与轮架通过逆止器相连接。

优选的，所述车轮为聚甲醛橡胶车轮。

优选的，所述主收发球车和副收发球车通过万向节相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请结构简单、实用性较强，通过设置两处相互连接的收发球车，达到了分别承载管道漏磁内检测器的呈球状的检测节和动力节的效果，使得在收发球车在管道内运输的过程中，内检测器能够稳定的实现对管道内壁的检测效果，避免因管道检测不稳定导致的意外损失。

通过设置在收发球车上的弧形支架以及垂直支架，实现对安放在其上的检测节和动力节的定位效果，这样在收发球车出现震荡时，内检测器将不易出现掉落的问题。通过设置推进油缸和挂钩装置，方便拖车对收发球车在管道内的位置进行调整，从而配合内检测器实现检测工作。

通过设置带有逆止器和弹簧的车轮机构，在保证收发球车稳定活动的同时，避免因拖车突然反向活动造成内检测器掉落，从而对其使用安全造成影响。

附图说明

图1为本发明输气管道收发球车的结构示意图。

图2为本发明输气管道收发球车的侧视示意图。

图3为本发明输气管道收发球车的车轮机构示意图。