[发明专利]一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系及其安装方法

权利要求书

1.一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系，包括U型底座（12）和U型框架（6），其特征在于，所述U型底座（12）的两端上侧分别固定有左支架（1）和右支架（11），左支架（1）和右支架（11）上端对应固定有左液压马达（2）和右液压马达（10）；所述U型框架（6）的两端分别设有径向的左轴孔（13）和右轴孔（14），左轴孔（13）和右轴孔（14）内对应固定有左胀紧套（15）和右胀紧套（16），左胀紧套（15）和右胀紧套（16）分别经左固定板（5）和右固定板（7）与左液压马达（2）和右液压马达（10）的输出轴轴端相对应固联。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系，其特征在于，所述左胀紧套（15）包括左胀紧套内圈（3）和左胀紧套外圈（4），左胀紧套内圈（3）和左胀紧套外圈（4）为一体结构，左胀紧套内圈（3）置于左轴孔（13）内，左胀紧套外圈（4）固定于左轴孔（13）的端部。

3.根据权利要求1所述的一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系，其特征在于，所述右胀紧套（16）包括右胀紧套内圈（9）和右胀紧套外圈（8），右胀紧套内圈（9）和右胀紧套外圈（8）为一体结构，右胀紧套内圈（9）置于右轴孔（14）内，右胀紧套外圈（8）固定于右轴孔（14）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系的安装方法，其特征在于，该安装方法包括以下步骤：

先将左支架（1）和右支架（11）分别与U型底座（12）之间固联，再用左固定板（5）将左液压马达（2）的输出轴轴端和U型框架（6）左端固联，用右固定板（7）将右液压马达（10）的输出轴轴端与U型框架（6）的右端固联；

在拧紧左胀紧套内圈（3）上的螺钉时候，应同时拧紧右胀紧套内圈（9）上的螺钉；

松开用于固定左支架（1）与U型底座（12）的紧固螺钉，同时也松开用于固定右支架（11）与U型底座（12）的紧固螺钉；

拧紧用于固定左支架（1）与U型底座（12）的紧固螺钉，同时也拧紧用于固定右支架（11）与U型底座（12）的紧固螺钉，完成该俯仰轴系的安装。