[发明专利]一种利用臂长和摄像头的智能手机测距方法

权利要求书

1.一种利用臂长和摄像头的智能手机测距方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：用户采用智能手机在前臂的肘关节处和腕关节处分别对目标物体进行拍照；

步骤2：根据目标物体的大小，在图像中目标物体的周围画出能够容纳该目标物体的最小的矩形；

步骤3：通过图像处理将目标物体所在矩形区域与图像的背景区域分割，将矩形的像素宽度作为对应图像中目标物体的宽度，像素高度作为对应图像中目标物体的高度；

步骤4：通过用户臂长，摄像头的焦距，以及两个矩形的像素宽度或高度计算出用户与目标物体的距离。

2.根据权利要求1所述的一种利用臂长和摄像头的智能手机测距方法，其特征在于，所述步骤1中用户在拍摄照片时手机与地面垂直，且拍摄时两张图象的放大倍数相同。

3.根据权利要求1所述的一种利用臂长和摄像头的智能手机测距方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

步骤3.1：将两张图像转换为HSV格式，基于矩形框的颜色，并根据预设的该颜色的HSV最高值和HSV最低值，在图像中对该颜色进行提取，然后采用中值滤波对转换后的图像进行处理；

步骤3.2：采用边缘检测和概率霍夫变换直线在滤波后的图像中提取出矩形框，并把提取出的矩形框补充完整；

步骤3.3：将矩形框的轮廓以点向量的形式进行存储，进而获得该矩形的像素宽度或像素高度。

4.根据权利要求1所述的一种利用臂长和摄像头的智能手机测距方法，其特征在于，所述步骤4中用户与目标物体的D距离为：

其中d为用户臂长，f是摄像头实际焦距，p₀为在肘关节处拍摄时得到的图像中的矩形的宽度或高度；p₁为在腕关节处拍摄时得到的图像中的矩形的宽度或高度，且当p₀为宽度时，p₁也为宽度；当p₀为高度时，p₁也为高度。

5.根据权利要求1所述的一种利用臂长和摄像头的智能手机测距方法，其特征在于，所述步骤4中通过如下方法计算摄像头的焦距f：

D_TAG是用户到标定物体的已知距离，d是用户臂长，p₀’为在肘关节处拍摄时得到的标定物体的宽度或高度；p₁’为在腕关节处拍摄时得到的标定物体的宽度或高度，且当p₀’为宽度时，p₁’也为宽度；当p₀’为高度时，p₁’也为高度。