[发明专利]齿轮箱组件及其蜗杆轴组件

权利要求书

1.一种齿轮箱组件，所述齿轮箱组件包括：壳体；第一轴组件，所述第一轴组件包括蜗杆传动装置并且相对于所述壳体由第一支承组件支撑；以及第二轴组件，所述第二轴组件包括蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置也相对于所述壳体由第二支承组件支撑，所述蜗轮传动装置与所述蜗杆传动装置的蜗杆接合，以允许在所述第一轴组件和所述第二轴组件之间传递转矩，

其特征在于，所述第一轴组件包括承载所述蜗杆传动装置的长形轴和分体式卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构通过所述第一支承组件紧固至所述长形轴的一端，使得在使用中在所述长形轴与所述卡爪驱动机构之间传递转矩。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱组件，其中，所述卡爪驱动机构包括两个或更多个卡爪齿，所述两个或更多个卡爪齿与所述长形轴的轴线径向偏置，以接合外部驱动机构的对应卡爪齿。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮箱组件，其中，所述第一轴组件包括用于将所述轴组件固定至所述卡爪驱动机构的连接装置，并且其中，所述连接装置包括所述第一支承组件。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱组件，其中，所述连接装置包括偏置机构，所述偏置机构使得所述第一支承组件围绕所述卡爪驱动机构的一部分定位，并且将轴向推力载荷通过所述支承组件施加到所述卡爪驱动机构上。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱组件，其中，所述连接装置是与所述卡爪驱动机构分开的套环。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮箱组件，其中，所述连接装置是与所述长形轴上的构件相互作用的、所述卡爪驱动机构的一体部分。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱组件，其中，所述卡爪驱动机构是卡合到所述轴上的卡合件，并且所述支承组件是卡合到所述卡爪驱动机构的外侧上的卡合件，其中，所述支承组件在就位时，防止所述卡爪驱动机构与所述长形轴脱扣，从而将所述卡爪驱动机构锁定在位。

8.根据任一前述权利要求所述的齿轮箱组件，其中，所述卡爪驱动机构包括固定部分，所述固定部分装配在所述长形轴的端部部分周围，所述固定部分包括面向内的花键，所述花键与设置在所述长形轴的该端部上的对应的面向外的花键接合。

9.根据任一前述权利要求所述的齿轮箱组件，其中，所述卡爪驱动机构包括一件式部件，所述一件式部件在一端处具有径向盘形部分，从所述径向盘形部分有两个或更多个卡爪齿从一个面突出并且有多个长形弹性接片背离相反的面而延伸，所述接片中的至少一个接片包括在自由端部处的面向外的肋和面向内的柄脚，所述面向外的肋将所述支承组件固位成抵靠所述径向盘形部分，所述面向内的柄脚与所述长形轴的凹部接合。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的齿轮箱组件，其中，所述卡爪驱动机构包括两个分开的半套筒，所述半套筒装配在一起以围绕所述长形轴的端部部分并且形成圆柱形部分和肩部，所述两个半套筒通过所述第一支承组件和所述偏置机构在所述长形轴上固定就位。

11.根据权利要求10所述的齿轮箱组件，其中，所述卡爪驱动机构包括偏置装置，所述偏置装置与所述长形轴的端部的外圆周表面中的凹部接合，以防止所述半套筒相对于所述长形轴轴向地移动。

12.一种用于蜗轮蜗杆式齿轮箱组件的蜗杆轴组件，

所述蜗杆轴组件包括：承载蜗杆传动装置的长形轴；和紧固至所述长形轴的一端的分体式卡爪驱动机构，其中，所述长形轴和所述卡爪驱动机构通过支承组件固定在一起，所述支承组件防止所述长形轴与所述卡爪驱动机构之间相对轴向运动和旋转运动，使得在使用中在所述长形轴与所述卡爪驱动机构之间传递转矩。