[发明专利]水下图像拼接方法及装置

说明书

本申请公开了一种水下图像拼接方法及装置，属于图像处理技术领域。方法包括：获取至少两张待拼接的水下图像；将每张水下图像先后分别进行红色通道衰减补偿处理和白平衡处理，得到每张水下图像对应的预处理水下图像；基于多层图像金字塔对每张预处理水下图像进行图像增强处理，得到每张预处理水下图像对应的增强后水下图像；基于网格优化对至少两张增强后水下图像进行图像配准处理，得到配准后水下图像；基于拉普拉斯金字塔多尺度图像融合算法对配准后水下图像进行图像融合处理，得到融合后水下图像；确认融合后水下图像为拼接后的水下图像，输出拼接后的水下图像。实现了一种水下图像拼接方法。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种水下图像拼接方法 及装置。

背景技术

水下图像又称水下光学图像，指的是利用无人潜水器或者水下航 行器等水下图像设备拍摄的位于水面下方的图像。其与传统的水上图 像不同，由于光在水中传播时存在严重的衰减、散射和吸收，水下图 像经常出现色彩失真、细节模糊、对比度和清晰度较低等质量问题以 及视野受限等视场问题。因此，亟需一种用于改善上述问题的水下图 像拼接方法。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种水下图像拼接方法及装置，能够 解决水下图像经常出现色彩失真、细节模糊、对比度和清晰度较低等 质量问题以及视野受限等视场问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种水下图像拼接方法，所述方 法包括：

获取至少两张待拼接的水下图像；

将至少两张所述水下图像中每张所述水下图像先后分别进行红 色通道衰减补偿处理和白平衡处理，得到每张所述水下图像对应的预 处理水下图像，所述红色通道衰减补偿处理指的是针对所述待拼接图 像中每个像素，转移绿色通道值补偿红色通道值；

基于多层图像金字塔对每张所述预处理水下图像进行图像增强 处理，得到每张所述预处理水下图像对应的增强后水下图像；

基于网格优化对至少两张所述增强后水下图像进行图像配准处 理，得到配准后水下图像；

基于拉普拉斯金字塔多尺度图像融合算法对所述配准后水下图 像进行图像融合处理，得到融合后水下图像；

确认所述融合后水下图像为拼接后的水下图像，输出所述拼接后 的水下图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种水下图像拼接装置，所述装 置包括：

获取模块，用于获取至少两张待拼接的水下图像；

预处理模块，用于将至少两张所述水下图像中每张所述水下图像 先后分别进行红色通道衰减补偿处理和白平衡处理，得到每张所述水 下图像对应的预处理水下图像，所述红色通道衰减补偿处理指的是针 对所述待拼接图像中每个像素，转移绿色通道值补偿红色通道值；

增强处理模块，用于基于多层图像金字塔对每张所述预处理水下 图像进行图像增强处理，得到每张所述预处理水下图像对应的增强后 水下图像；

配准处理模块，用于基于网格优化对至少两张所述增强后水下图 像进行图像配准处理，得到配准后水下图像；

融合处理模块，用于基于拉普拉斯金字塔多尺度图像融合算法对 所述配准后水下图像进行图像融合处理，得到融合后水下图像；

输出模块，用于确认所述融合后水下图像为拼接后的水下图像， 输出所述拼接后的水下图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备，其特 征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理 器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如 第一方面任一所述的水下图像拼接方法的步骤。