[发明专利]一种多维度实景看房系统

权利要求书

1.一种多维度实景看房系统，其特征在于：包括移动设备软件、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪、流媒体服务器、SaaS平台、智能家居主机；

所述智能机器人、摄像头、无人机及自动停机坪、智能家居主机分别通过有线或者无线通信的方式与SaaS平台和流媒体服务器连接，所述SaaS平台、流媒体服务器均与移动设备软件通信连接，所述移动设备软件通过所述SaaS平台建立与智能家居主机、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪之间的通信连接，用于控制智能家居主机、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪的工作；

摄像头、智能机器人、无人机拍摄到的实时实景画面传输到流媒体服务器中，所述移动设备软件通过流媒体服务器观看摄像头、智能机器人、无人机拍摄到的实时实景画面。

2.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述移动设备软件可以是Android App、iOS App、微信小程序、支付宝小程序中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述摄像头安装在楼盘外围并设有云台，移动设备软件通过SaaS平台控制云台运动，带动摄像头进行306°全景拍摄，所述摄像头将拍摄到的实时实景画面传输到流媒体服务器。

4.根据权利要求3所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述摄像头还具有变焦功能，移动设备软件通过SaaS平台控制摄像头改变焦距，带动摄像头拍摄近景或远景画面，并将实时实景画面传输到流媒体服务器。

5.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述智能机器人设置在房屋内，所述智能机器人上设有机器人雷达、机器人摄像头、无线通信设备，其中无线通信设备可以接受移动设备软件发送的指令，控制智能机器人移动，机器人雷达可以探测房屋内地形情况，利用机器人摄像头扫描房屋地图或者测绘房屋平面图或者记录当前智能机器人位置，并将扫描的房屋地图或者测绘房屋平面图或者记录的位置实时传输到流媒体服务器。

6.根据权利要求5所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述智能机器人内设置有点位数据，所述点位数据传输到SaaS平台，由SaaS平台管理；用户利用移动设备软件通过SaaS平台设置点位路线，形成智能机器人的导览路线。

7.根据权利要求6所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述点位路线可以包括全部点位，也可以包括部分点位。

8.根据权利要求7所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述点位上配置有讲解素材。

9.根据权利要求8所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述点位上可预设机器人摄像头的角度或者方向。

10.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述无人机及自动停机坪设置在楼顶或者楼盘空旷处，其中无人机上设有无人机通信装置、无人机雷达、无人机摄像头；自动停机坪设有停机通信装置；所述无人机通信装置接收移动设备软件的指令控制无人机运动，停机通信装置接收移动设备软件、无人机通信装置的指令引导无人机起飞、降落；

无人机雷达可以探测楼盘地形情况，利用无人机摄像头扫描楼盘地图并记录位置，将扫描的楼盘地图及记录的位置实时传输到流媒体服务器。

11.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述智能家居主机安装在房屋内，与屋内的智能家居设备通信连接，并利用通信网络连接到SaaS平台，移动设备软件通过SaaS平台向智能家居主机发送指令，控制智能家居设备的状态。

12.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述移动设备软件可以在智能机器人传输的画面、摄像头传输的画面、无人机传输的画面之间自由切换。