[发明专利]基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置

说明书

本发明揭示了一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线以及设置在其上的自动码垛机，进料输送线的一端设有与其紧贴的旋转输送线，旋转输送线呈U形状，其水平端之间设有一支撑架，支撑架上滑动设有横梁，横梁的中点上设有视觉定位相机，视觉定位相机的两侧设有可沿横梁中轴线滑动的滑动架，滑动架上设有可上下移动用以将麻包夹持的夹取组件，夹取组件的下方设有与旋转输送线相连通的承载输送线。本发明的有益效果主要体现在：本发明实现对原烟麻包逐包质量和重量检测，极大提高了原烟质量情况的掌握和监控程度，为烟叶仓储安全、后续加工工艺质量控制和生产调度安排提供了可靠的数据支撑。

技术领域

本发明涉及烟叶行业仓储装框设备，具体而言，尤其涉及一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置。

背景技术

目前，烟叶复烤企业的原烟入库分为较为传统、守旧的人工卸车、抽样检测方式和原烟烟包自动卸车、检测、分选系统。

人工卸车、抽样检测中各个环节采用的方案及其缺点：

人工卸车的方式：需要耗费大量的人力( 每卸一车约需要6 ～ 10 人)，由于搬运一包约50KG 的烟包较费力，卸车工人多采取将烟包直接从高4 ～ 5 米的卡车上抛到地面，再由车下的工人抬走，此种方式直接导致原烟麻包造碎十分严重。

原烟麻包入库前化学指标抽样方式方法：通常每1000 件烟包随机抽取一个样，利用流动化学分析仪进行化学指标检测。存在的问题是：化学数据检测时间长、检测过程需要使用有毒的化学试剂、取样代表性不强、硬件设备配置欠缺、管理手段相对落后、信息化水平不高。由于缺乏快速、准确而全面的计量检验方法，以随机抽取一个样品的检测结果代表1000 件烟叶的化学指标，其检测数据不具代表性、更不能反映真实情况，所测数据无法准确指导后续加工环节中原烟的配打掺比方式，最终直接导致无法满足卷烟工业企业对烤后烟叶原料稳定性、均质化生产的要求。

现有原烟麻包的称重方法：麻包入库重量抽检率一般为30％左右，即整车的原烟麻包只有约30％被过磅称重，卸车后的麻包，被堆上手推车，抽取10 ～ 20 件麻包过磅一次。缺点：取样代表性差，30％的抽检率不能代表整车烟包的真实重量，带手推车过磅引入的重量误差大，且称重速度慢，效率低。

针对上述问题，急需研发一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线以及设置在其上的自动码垛机，所述进料输送线的一端设有与其紧贴的旋转输送线，所述旋转输送线呈U形状，其水平端之间设有一支撑架，所述支撑架上滑动设有横梁，所述横梁的中点上设有视觉定位相机，所述视觉定位相机的两侧设有可沿所述横梁中轴线滑动的滑动架，所述滑动架上设有可上下移动用以将麻包夹持的夹取组件，所述夹取组件的下方设有与所述旋转输送线相连通的承载输送线。

优选的，所述夹取组件包括滑动设置在所述滑动架上的滑动块，所述滑动块的底部固设有一底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上与其同轴的直线轴承，所述直线轴承内设有一与其配接的浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内，且所述容置端的直径大于固设在所述固定座底部与其一体成型的固定环的内径；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。

优选的，所述旋转输送线包括呈U形状的输送架，所述输送架上固设有复核称重器，所述复核称重器与所述进料输送线的输出端贴近，所述复核称重器的两端设有枢轴设置在所述输送架上的转辊。

优选的，所述复核称重器与所述进料输送线的输出端之间还设有用以检测麻包内产品烟碱值的检测件。