[发明专利]基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置

权利要求书

1.基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线（1）以及设置在其上的自动码垛机（2），其特征在于：所述进料输送线（1）的一端设有与其紧贴的旋转输送线（3），所述旋转输送线（3）呈U形状，其水平端（31）之间设有一支撑架（4），所述支撑架（4）上滑动设有横梁（41），所述横梁（41）的中点上设有视觉定位相机（5），所述视觉定位相机（5）的两侧设有可沿所述横梁（41）中轴线滑动的滑动架（6），所述滑动架（6）上设有可上下移动用以将麻包（100）夹持的夹取组件（7），所述夹取组件（7）的下方设有与所述旋转输送线（3）相连通的承载输送线（8）。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述夹取组件（7）包括滑动设置在所述滑动架（6）上的滑动块（79），所述滑动块（79）的底部固设有一底板（71）以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件（72），每一所述柔性件（72）的底部均固设有一抓取件（73），所述柔性件（72）包括固设在所述底板（71）上的固定座（721）以及固设在所述固定座（721）上与其同轴的直线轴承（722），所述直线轴承（722）内设有一与其配接的浮动连轴（723），所述浮动连轴（723）的容置端（7231）延伸置于所述固定座（721）的容置腔（7211）内，且所述容置端（7231）的直径大于固设在所述固定座（721）底部与其一体成型的固定环（7212）的内径；所述浮动连轴（723）上还设有一承载腔（7232），所述承载腔（7232）和容置腔（7211）内配置界定一弹簧（724）。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述旋转输送线（3）包括呈U形状的输送架（35），所述输送架（35）上固设有复核称重器（32），所述复核称重器（32）与所述进料输送线（1）的输出端贴近，所述复核称重器（32）的两端设有枢轴设置在所述输送架（35）上的转辊（33）。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述复核称重器（32）与所述进料输送线（1）的输出端之间还设有用以检测麻包（100）内产品烟碱值的检测件（34）。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述支撑架（4）的纵梁（42）上固设有滑轨，所述滑轨上设有与其相匹配的滑块，所述滑块固接于所述横梁（41）的两端，所述横梁（41）上设有可驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述视觉定位相机（5）为通过连接架（51）固设在所述横梁（41）上，其为工业CCD相机。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述承载输送线（8）包括承载架（81）以及绕设在所述承载架（81）上可自转地传动带（82），所述传动端（82）的一端与所述旋转输送线（3）通过麻包滑板连接。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述旋转输送线（3）与两个所述进料输送线（1）紧贴，且其运动方向与所述进料输送线（1）的运动方向空间垂直。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述旋转输送线（3）的输送方向与所述承载输送线（8）的输送方向平行，与进料输送线（1）的输送方向空间垂直。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述承载输送线（8）远离所述旋转输送线（3）的侧端固设有防护栏（9），所述防护栏之间的距离大于货车的宽度。