[发明专利]树干上种植铁皮石斛的装置

权利要求书

1.一种树干上种植铁皮石斛的装置，其特征是，包括可围绕于树干外侧的环形导轨（2），设于环形导轨上的移动机构（3），设于移动机构上的竖杆（4），设于竖杆面向树干一侧的侧面上并由上至下排列的顶部摄像头（41）、水平支撑板（42）、中部摄像头（43）和种苗输送机构（44）；所述环形导轨包括四块弧形导轨（21），所述弧形导轨内侧面通过辐射连接板（22）与环形板（23）连接，环形板内侧面上设有环形气囊（24），环形板和环形气囊均可呈条形展开，环形板一端的外侧面和环形板另一端的内侧面上设有第一连接结构；环形气囊一端的外侧面和环形气囊另一端的内侧面通过魔术贴连接；环形气囊与气囊气泵连接，环形气囊上设有放气电磁阀，环形气囊与树干接触的表面上设有若干个弹性凸起；水平支撑板上设有种苗夹持机构（5）；竖杆上还设有横向气缸（6），横向气缸的伸缩杆穿过竖杆并与推板连接（61）；所述种苗输送机构包括矩形环状板（441），通过前连接板（442）与矩形环状板连接的前竖向转轴（443），通过后连接板（444）与矩形环状板连接的后竖向转轴（445）；设于前连接板下表面上的前电机（446）与前竖向转轴连接，前竖向转轴与前滚轮（447）连接，后竖向转轴与后滚轮（449）连接，前滚轮和后滚轮之间套设有橡胶传送带（400），橡胶传送带面向矩形环状板内侧面的表面上设有若干个用于容纳铁皮石斛种苗株的竖条形凹槽（401），矩形环状板的一个角部设有开口（402）；水平支撑板上方的竖杆上设有枝条清理机构，枝条清理机构包括枝条清理气缸（8）和旋转电机（81）；枝条清理气缸位于竖杆的远离树干表面一侧的侧面上，枝条清理气缸的伸缩杆横向穿过竖杆后与旋转电机的壳体连接，旋转电机的转轴与切刀（82）一端连接，枝条清理气缸、旋转电机、气囊气泵、放气电磁阀、移动机构、顶部摄像头、中部摄像头、种苗夹持机构、横向气缸和前电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的树干上种植铁皮石斛的装置，其特征是，所述种苗夹持机构包括设于水平支撑杆上的升降气缸（51），设于升降气缸的伸缩杆上的支撑杆（52），设于支撑杆下表面上的左气缸（53）和右气缸（54），设于左气缸的伸缩杆上的左夹板（55），设于右气缸上的右夹板（56）；左夹板和右夹板相对的侧面上均设有缓冲层（57），升降气缸、左气缸和右气缸均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的树干上种植铁皮石斛的装置，其特征是，所述弧形导轨一端设有两条插棒（211），所述弧形导轨另一端设有用于与相邻的弧形导轨的两条插棒配合连接的两个第一盲孔；所述弧形导轨两端的下表面上均设有两个第二盲孔（212）。

4.根据权利要求3所述的树干上种植铁皮石斛的装置，其特征是，相邻弧形导轨的连接部位设有水平托板（15），水平托板呈向上开口的凹字形，水平托板上设有四个插条，四个插条分别与相邻的两个弧形导轨连接部位的四个第二盲孔配合连接，水平托板下表面与支撑柱（1）连接。

5.根据权利要求1所述的树干上种植铁皮石斛的装置，其特征是，所述环形导轨上部设有上环形凹槽（22），环形导轨内侧面和外侧面上均设有侧环形凹槽；所述移动机构包括移动支撑板（31），设于移动支撑板上的液压油缸（30），设于移动支撑板上的支撑架（32）；液压油缸的伸缩杆与竖杆下端连接，设于支撑架下部的上滚轮（33）与上环形凹槽滚动连接，设于移动支撑板上的左动力电机（34）与左滚轮（35）连接，设于移动支撑板上的右动力电机（36）与右滚轮（37）连接，左滚轮和右滚轮分别与两个侧环形凹槽滚动连接，液压油缸、左动力电机和右动力电机均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的树干上种植铁皮石斛的装置，其特征是，所述铁皮石斛种苗株的根部上设有塑料套环（7），所述塑料套环呈矩形，塑料套环上设有固定钉（71），固定钉的尖端面向树干表面。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的树干上种植铁皮石斛的装置，其特征是，第一连接结构包括设于环形板一端的外侧面上的M个通孔和设于环形板另一端的内侧面上的M个凸块，M≥3。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的树干上种植铁皮石斛的装置，其特征是，水平支撑板下方的竖杆上设有喷气罩（9），喷气罩的出气口上设有过滤网，喷气罩与供气泵连接，供气泵与控制器电连接。