[发明专利]种植铁皮石斛的装置

说明书

本发明公开了一种种植铁皮石斛的装置，包括4条升降柱，设于各条升降柱上端的可围绕于树干外侧的环形导轨，设于环形导轨上的移动机构，设于移动机构上的竖杆，水平支撑板上方的竖杆上设有枝条清理机构，枝条清理机构包括枝条清理气缸和旋转电机；枝条清理气缸位于竖杆的远离树干表面一侧的侧面上，枝条清理气缸的伸缩杆横向穿过竖杆后与旋转电机的壳体连接。本发明具有可以准确的找出树干上的符合要求的种植部位，种植质量高，安全性好的特点。

技术领域

本发明涉及铁皮石斛种植技术领域，尤其是涉及一种种植质量高，安全性好的种植铁皮石斛的装置。

背景技术

铁皮石斛可以种植在树干上，在林下阴暗潮湿的环境中，铁皮石斛种苗逐渐长大；通常需要人工在树干上缠绕绳索，然后将铁皮石斛种苗固定在绳索与竖杆表皮之间；但是，人工将铁皮石斛种苗种植在树干较高的部位时，操作难度大，也有一定的危险，铁皮石斛种苗需要种植在树干的阴暗部位，需要对树干表面进行观察，才能选到合适的种植部位，否则将降低种植质量，影响铁皮石斛的生长。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工种植铁皮石斛操作难度大，种植质量无法保证，安全性差的不足，提供了一种种植质量高，安全性好的种植铁皮石斛的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种种植铁皮石斛的装置，包括4条升降柱，设于各条升降柱上端的可围绕于树干外侧的环形导轨，设于环形导轨上的移动机构，设于移动机构上的竖杆，设于竖杆面向树干一侧的侧面上并由上至下排列的顶部摄像头、水平支撑板、中部摄像头和种苗输送机构；水平支撑板上设有种苗夹持机构；竖杆上还设有横向气缸，横向气缸的伸缩杆穿过竖杆并与推板连接；所述种苗输送机构包括矩形环状板，通过前连接板与矩形环状板连接的前竖向转轴，通过后连接板与矩形环状板连接的后竖向转轴；设于前连接板下表面上的前电机与前竖向转轴连接，前竖向转轴与前滚轮连接，后竖向转轴与后滚轮连接，前滚轮和后滚轮之间套设有橡胶传送带，橡胶传送带面向矩形环状板内侧面的表面上设有若干个用于容纳铁皮石斛种苗株的竖条形凹槽，矩形环状板的一个角部设有开口；水平支撑板上方的竖杆上设有枝条清理机构，枝条清理机构包括枝条清理气缸和旋转电机；枝条清理气缸位于竖杆的远离树干表面一侧的侧面上，枝条清理气缸的伸缩杆横向穿过竖杆后与旋转电机的壳体连接，旋转电机的转轴与切刀一端连接，枝条清理气缸、旋转电机、移动机构、顶部摄像头、中部摄像头、种苗夹持机构、横向气缸和前电机均与控制器电连接。

将环形导轨围绕树干组装好，控制器控制各个升降柱逐渐上升，当树干外周面上有需要清理的枝条时，控制移动机构带动竖杆沿环形导轨移动，根据顶部摄像头和中部摄像头拍摄的图像，控制枝条清理气缸带动旋转切刀靠近树干外周面，控制电机带动切刀旋转，对准需要清理的枝条，将树干上的枝条切割下来，然后控制各个升降柱逐渐下降至预定的高度；

用塑料套环将3至5棵种苗的根茎部固定到一起，将被塑料套环固定的种苗称为一株种苗，工作人员预先将多株种苗分别放入各个竖条形凹槽中，使每株种苗均根部向上、茎叶向下，竖条形凹槽和矩形环状板内侧面将每株种苗的茎叶挤住，种苗均根部向上、茎叶向下，使种苗可以以根部向上的姿态被栽种在树干上，种苗在生长的过程中，枝叶会自动翻转向上，当铁皮石斛长大采摘时，便于将铁皮石斛株拉拽下来；

控制器控制移动机构带动竖杆环绕环形导轨移动，顶部摄像头和中部摄像头拍摄树干表面的图像，与控制器连接的存储器中存储有标准的树干表面图像，标准的树干表面图像中有一定量的青苔，控制器根据拍摄的图像观察图像中的青苔分布密度，当拍摄的图像中的青苔分布密度≥标准的树干表面图像中的青苔分布密度，将拍摄的图像所对应的树干部位作为青苔种植部位，找到青苔种植部位后，控制移动机构停止移动；