[发明专利]电梯停电应急控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种电梯停电应急控制方法、装置、设备和存储介质。电梯停电应急控制方法包括步骤：获取电梯运行状态、备用电源切换时间以及电梯电容存储的第一能量；其中，电梯运行状态包括电梯载重、运行速度和运行方向；根据电梯载重、运行速度和运行方向，得到电梯减速至自救速度的过程中电机产生的第二能量；获取第一能量和第二能量维持电梯运转的持续时间；在持续时间小于备用电源切换时间的情况下，指示变频器调节输出频率以使电机进行减速运转，并在检测到持续时间结束时，指示抱闸制动。利用变频器的母线电容所存储的能量以及电梯制动发电所产生的能量对电梯进行减速控制而非紧急停止，让电梯平稳过渡到备用电源供电的运行状态。

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯停电应急控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

电梯作为机电设备，需要电能为其提供能量来源，以维持系统正常运行。当电网停电时，电梯将会因失去能量供应而紧急停止，如果这时有乘客在电梯轿厢内，乘客将会滞留在轿厢内，等待专业人员前来救援。一般为减少停电困人事故的发生，会在电梯电源系统中配置备用电源，当备用电源检测到发生停电时，备用电源切换供电线路，由备用电源为电梯供电，电梯依靠备用电源供电运行，在就近楼层停靠，释放轿厢内的乘客。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统电梯在停电时切换备用电源进行供电需要一定时间，而在失电情况下电梯抱闸制动造成急停，存在运行平稳性差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高运行平稳性的电梯停电应急控制方法、装置、设备和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种电梯停电应急控制方法，包括步骤：

获取电梯运行状态、备用电源切换时间以及电梯电容存储的第一能量；其中，电梯运行状态包括电梯载重、运行速度和运行方向；

根据电梯载重、运行速度和运行方向，得到电梯减速至自救速度的过程中电机产生的第二能量；

获取第一能量和第二能量维持电梯运转的持续时间；

在持续时间小于备用电源切换时间的情况下，指示变频器调节输出频率以使电机进行减速运转，并在检测到持续时间结束时，指示抱闸制动。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在持续时间大于或等于备用电源切换时间的情况下，获取维持当前速度运行的续航时间；

若续航时间小于备用电源切换时间，则根据电梯载重、运行速度、备用电源切换时间和运行方向，得到维持电梯运转持续时间所需的最优减速度；

指示变频器调节输出频率，以使电机维持最优减速度进行运转，并间隔持续时间后指示电梯进入低速自救模式。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若续航时间大于备用电源切换时间，则指示电梯维持当前速度。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在备用电源切换成功后，指示电梯进入低速自救模式。

在其中一个实施例中，指示变频器调节输出频率以使电机进行减速运转的步骤包括：

处理电梯载重、运行速度、持续时间和运行方向，得到运行减速度；

指示变频器调节输出频率，以使电机维持运行减速度进行运转。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

判断当前停电状态；当前停电状态包括人为停电状态和电网停电状态；