[发明专利]电梯停电应急控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种电梯停电应急控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取电梯运行状态、备用电源切换时间以及电梯电容存储的第一能量；其中，所述电梯运行状态包括电梯载重、运行速度和运行方向；

根据所述电梯载重、所述运行速度和所述运行方向，得到电梯减速至自救速度的过程中电机产生的第二能量；

获取所述第一能量和所述第二能量维持所述电梯运转的持续时间；

在所述持续时间小于所述备用电源切换时间的情况下，指示变频器调节输出频率以使电机进行减速运转，并在检测到所述持续时间结束时，指示抱闸制动；

在所述持续时间大于或等于所述备用电源切换时间的情况下，获取维持当前速度运行的续航时间；

若所述续航时间小于所述备用电源切换时间，则根据所述电梯载重、所述运行速度、所述备用电源切换时间和所述运行方向，得到维持所述电梯运转持续时间所需的最优减速度；

指示所述变频器调节输出频率，以使电机维持所述最优减速度进行运转，并间隔持续时间后指示所述电梯进入低速自救模式。

2.根据权利要求1所述的电梯停电应急控制方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述续航时间大于所述备用电源切换时间，则指示所述电梯维持所述当前速度。

3.根据权利要求1所述的电梯停电应急控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在备用电源切换成功后，指示所述电梯进入低速自救模式。

4.根据权利要求1所述的电梯停电应急控制方法，其特征在于，指示变频器调节输出频率以使电机进行减速运转的步骤包括：

处理所述电梯载重、所述运行速度、所述持续时间和所述运行方向，得到运行减速度；

指示所述变频器调节输出频率，以使电机维持所述运行减速度进行运转。

5.根据权利要求1所述的电梯停电应急控制方法，其特征在于，还包括步骤：

判断当前停电状态；所述当前停电状态包括人为停电状态和电网停电状态；

若所述当前停电状态为所述电网停电状态，则进入获取电梯运行状态、备用电源切换时间以及电梯电容存储的第一能量的步骤；

若所述当前停电状态为所述人为停电状态，则指示抱闸制动。

6.根据权利要求5所述的电梯停电应急控制方法，其特征在于，判断当前停电状态的步骤包括：

获取主开关状态和电源状态；

若所述主开关状态处于断开状态，则确认当前停电状态为人为停电状态；

若所述主开关状态处于闭合状态且所述电源状态为非供电状态，则确认当前停电状态为电网停电状态。

7.一种电梯停电应急控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，获取电梯运行状态、备用电源切换时间以及电梯电容存储的第一能量；其中，所述电梯运行状态包括电梯载重、运行速度和运行方向；

第一运算模块，用于根据所述电梯载重、所述运行速度和所述运行方向，得到电梯减速至自救速度的过程中电机产生的第二能量；

第二运算模块，用于获取所述第一能量和所述第二能量维持所述电梯运转的持续时间；

执行模块，用于在所述持续时间小于所述备用电源切换时间的情况下，指示变频器调节输出频率以使电机进行减速运转，并在检测到所述持续时间结束时，指示抱闸制动；

低速自救模块，用于在所述持续时间大于或等于所述备用电源切换时间的情况下，获取维持当前速度运行的续航时间；若所述续航时间小于所述备用电源切换时间，则根据所述电梯载重、所述运行速度、所述备用电源切换时间和所述运行方向，得到维持所述电梯运转持续时间所需的最优减速度；指示所述变频器调节输出频率，以使电机维持所述最优减速度进行运转，并间隔持续时间后指示所述电梯进入低速自救模式。