[发明专利]一种新型机芯闸门

权利要求书

1.一种新型机芯闸门，闸门下方设有存款口，其特征在于，包括传动机构、锁机构、异物检测机构和闸门面板；

所述传动机构包括电机和传动轴，传动轴通过齿轮传动方式实现与闸门面板的传动；

所述锁机构包括动力模块、弹性件和锁舌，锁舌在动力模块和弹性件作用下，绕旋转轴转动，实现对闸门面板的关闭和打开；

所述异物检测机构包括自发自收传感器和对射传感器，所述自发自收传感器设置在闸门面板上，随闸门面板运动而运动，所述对射传感器位于存款口上；

所述闸门面板为弧形结构，所述闸门面板的运动轨迹为弧线。

2.根据权利要求1所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，所述传动轴两端设有传动齿轮，所述闸门面板两侧设有传动齿条，所述传动齿条为弧形结构，在电机带动下，通过传动齿轮和传动齿条的啮合，传动轴带动闸门面板打开和闭合。

3.根据权利要求1所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，所述传动轴和电机固定在闸门框架上，闸门打开状态时，闸门面板隐藏在闸门框架上方。

4.根据权利要求2所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，电机的输出端设有扭矩离合器，扭矩离合器与传动齿轮通过第一齿轮啮合传动，所述传动轴的一端设有手动转盘。

5.根据权利要求1所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，所述锁舌上设有限位孔，所述限位孔内设有限位柱，所述限位柱一端固定在闸门框架上，另一端约束在限位孔内，所述锁舌在限位柱和限位孔的约束下上下活动，实现对闸门面板的关闭和打开。

6.根据权利要求1所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，所述锁舌上设有凸起，所述凸起与固定柱相接触，所述动力模块是电磁铁，通过电磁铁的通电与断电实现固定柱的前后往复运动，通过固定柱的前后往复运动带动锁舌绕旋转轴转动，实现对闸门面板的关闭和打开。

7.根据权利要求6所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，所述弹性件为拉簧，拉簧一端固定在闸门框架上，另一端与锁舌相连，所述拉簧与锁舌的固定点位于凸起上方。

8.根据权利要求1所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，所述对射传感器的检测轨迹与闸门面板的运动轨迹相垂直，所述自发自收传感器的检测轨迹与闸门面板的运动轨迹相重合，为弧形轨迹。

9.根据权利要求1所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，闸门还设有若干个到位检测器，包括关闭到位检测传感器、打开到位检测传感器和锁舌到位检测传感器。

10.根据权利要求9所述的一种新型机芯闸门，其特征在于，所述旋转轴上设有锁舌检测片，所述锁舌检测片跟随旋转轴的转动而转动，所述锁舌检测片一端位于锁舌到位检测传感器内。