[发明专利]一种智能跟随的垃圾桶

说明书

本发明公开了一种智能跟随的垃圾桶,包括：桶盖、桶身以及桶底；桶盖的外壁设置有识别机构，识别机构包括语音识别机构以及图像识别机构，语音识别机构用于接收采集语音信号，桶身桶身内部间隔板将桶身内部分隔成不少于两个垃圾间；桶身的侧壁设置有控制机构，控制机构能够接收语音信号和图像信号。桶底设置有运动装置，运动装置能够带动垃圾桶移动。本发明采用间隔板设计，在一个垃圾桶内分隔出多个垃圾间，不同的垃圾间用于放置不同种类的垃圾，在实现垃圾分类的基础上，增加了智能跟随的功能，尤其是大大地帮助了不方便移动的人群，避免了需要扔垃圾时够不到垃圾桶等情况；采用全智能化的设计，使用十分便捷。

应用领域

本发明涉及智能制造领域，特别是一种智能跟随的垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶。就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶。就加工材料可分为塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等。就开启方式有敞口式、揭盖式、踩踏开盖、感应式(红外线)等。随着人们环保意识的不断提高，以及一些发达国家在垃圾分类处理上的成功经验，以及国家在这方面的重视，都促使分类垃圾桶的出现。2003年10月，国家出台了《城市生活垃圾分类标志》。根据国家制定的统一标志，生活垃圾被划分为四类，它们分别是可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。

然而，现有的垃圾桶功能单一，仅可以用于扔掷垃圾，没有其他任何功能。且当下很多家庭并不重视垃圾分类这一点，家庭内的垃圾分类也非常不方便，如若在家中设置多个垃圾桶，则会占用较多的家庭面积，且使用非常不方便；如若在家中设置少量垃圾桶进行垃圾分类，那么在产生不同垃圾时，则需要费时费力走到另一个垃圾桶前才能扔垃圾；如若家中垃圾桶数量不足，那么用户就不会主要对垃圾进行垃圾分类，这无疑对环境而言，百害而无一利。现在市面上的垃圾桶均为一桶一室的结构，在实行垃圾分类后，仅能用于扔一个种类的垃圾，效率低下；且对于行动不便的用户而言，垃圾桶的位置不方便扔垃圾会是一个非常棘手的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种智能跟随的垃圾桶，为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种智能跟随的垃圾桶，包括：桶盖、桶身以及桶底；桶盖的外壁设置有识别机构，识别机构包括语音识别机构以及图像识别机构，语音识别机构用于接收采集语音信号，语音识别机构用于调制语音信号生成控制指令，并将调制后的控制指令传输至处理机构；图像识别机构用于采集图像信号；

桶身桶身内部沿轴线方向设置有连接轴，连接轴沿周向间隔设置有若干个间隔板，间隔板将桶身内部分隔成不少于两个垃圾间；桶身的侧壁设置有控制机构，控制机构与识别机构电性连接，控制机构能够接收语音信号和图像信号；

桶底设置有运动装置，运动装置与控制机构电性连接，运动装置能够带动垃圾桶移动。

本发明一个较佳实施例中，控制指令能够是唤醒词或唤醒语句。唤醒词包括移到此处、打开桶盖、关闭桶盖、吸尘、停止吸尘。

本发明一个较佳实施例中，桶盖与桶身的连接处设置有舵机，舵机与控制机构电性连接，舵机能够控制桶盖打开或关闭。

本发明一个较佳实施例中，桶底设置有吸附装置，吸附装置与控制机构电性连接，吸附装置与垃圾间通过管道连接，管道连接的为第一垃圾间，第一垃圾间的内壁设置有喷头，喷头能够喷水。

本发明一个较佳实施例中，桶底的外壁设置有避障机构，避障机构与控制机构电性连接，避障机构包括若干测距传感器，若干测距传感器沿桶底的周向等距间隔分布。