[发明专利]一种智能跟随的垃圾桶

权利要求书

1.一种智能跟随的垃圾桶，包括：桶盖、桶身以及桶底；其特征在于，所述桶盖的外壁设置有识别机构，所述识别机构包括语音识别机构以及图像识别机构，所述语音识别机构用于接收采集语音信号，所述语音识别机构用于调制语音信号生成控制指令，并将调制后的控制指令传输至处理机构；所述图像识别机构用于采集图像信号；

所述桶身所述桶身内部沿轴线方向设置有连接轴，所述连接轴沿周向间隔设置有若干个间隔板，所述间隔板将桶身内部分隔成不少于两个垃圾间；所述桶身的侧壁设置有控制机构，所述控制机构与所述识别机构电性连接，所述控制机构能够接收语音信号和图像信号；

所述桶底设置有运动装置，所述运动装置与所述控制机构电性连接，所述运动装置能够带动垃圾桶移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能跟随的垃圾桶，其特征在于：所述控制指令能够是唤醒词或唤醒语句，所述唤醒词包括移到此处、打开桶盖、关闭桶盖、吸尘、停止吸尘中的一个或多种。

3.根据权利要求1所述的一种智能跟随的垃圾桶，其特征在于：所述桶盖与所述桶身的连接处设置有舵机，所述舵机与所述控制机构电性连接，所述舵机能够控制桶盖打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的一种智能跟随的垃圾桶，其特征在于：所述桶底设置有吸附装置，所述吸附装置与所述控制机构电性连接，所述吸附装置与所述垃圾间通过管道连接，所述管道连接的为第一垃圾间，所述第一垃圾间的内壁设置有喷头，所述喷头能够喷水。

5.根据权利要求1所述的一种智能跟随的垃圾桶，其特征在于：所述桶底的外壁设置有避障机构，所述避障机构与所述控制机构电性连接，所述避障机构包括若干测距传感器，所述若干测距传感器沿桶底的周向等距间隔分布。

6.根据权利要求5所述的一种智能跟随的垃圾桶，其特征在于：所述测距传感器包括：超声波传感器、红外传感器、激光传感器以及雷达传感器中的一个或多种。

7.根据权利要求1所述的一种智能跟随的垃圾桶，其特征在于：所述控制机构包括有电源机构，所述电源机构为电池。

8.一种智能跟随的垃圾桶的控制方法，应用于如权利要求1-7任一所述的一种智能跟随垃圾桶，其特征在于，包括以下步骤：

生成控制指令，语音识别机构接收控制指令并进行识别，识别完毕将控制指令发送至控制机构；

控制机构发出控制指令至图像识别机构，由图像识别机构识别出位置信息，并将位置信息发送给控制机构；

控制机构发送控制指令给运动装置，运动装置带动所述智能跟随垃圾桶至指定地点；

生成打开桶盖的控制指令，由语音识别系统接收指令，并将该信号发送给控制机构，控制机构将控制指令发送给舵机，舵机接收到控制信号后运动，打开桶盖；

生成关闭桶盖的控制指令，由语音识别系统接收指令，并将该信号发送给控制机构，控制机构将控制指令发送给舵机，舵机接收到控制信号后运动，关闭桶盖。

9.根据权利要求8所述的一种智能跟随的垃圾桶的控制方法，其特征在于：垃圾桶在移动时，所述避障机构工作，所述测距传感器检测到障碍物距离为m(单位：cm)，当30m50时，向所述控制机构发送指令，所述控制机构接收处理后，发送指令给所述运动装置，所述运动装置控制垃圾桶减速，当m30时，向所述控制机构发送指令，所述控制机构接收处理后，发送指令给所述运动装置，所述运动装置控制垃圾桶减速转弯。

10.根据权利要求8所述的一种智能跟随的垃圾桶的控制方法，其特征在于：生成吸尘控制指令，由所述语音识别机构识别后发送给所述控制机构，所述控制机构接收处理后，所述控制机构发送指令给所述吸附装置，所述吸附装置动作，吸附地面对应位置的灰尘，并通过所述管道将灰尘倒入所述第一垃圾间，吸附过程中，所述喷头间断喷水。