[发明专利]乒乓球训练机器人

说明书

本发明公开了乒乓球训练机器人,包括宽度等于或大于乒乓球台宽度的收集筐，所述收集筐通过支架安装有走球管道，所述走球管道包括竖直段和弯曲段，所述竖直段下端连接有吸球盘，所述弯曲段上端连接有步进传球装置，所述步进传球装置的上方连接有发球管，所述发球管的发球口处设置有用于乒乓球加速发出的发球装置；通过水平角度调节装置可以对走球管道及发球装置的水平发球方向进行调节，而高度调节机构可以对发球装置的发球高度进行调节，水平位移调节机构可以对发球装置的水平发球位置进行调节，配合可以实现对乒乓球台各点位置的全方位覆盖发球可以对乒乓球台的发球位置进行全方位覆盖，具有广阔的市场前景和显著的经济效益。

技术领域

本发明涉及体育器械技术领域，具体涉及乒乓球训练机器人。

背景技术

在乒乓球训练中，经常会使用乒乓球机器人进行大量快速的乒乓球发球以达到训练运动员接球能力的目的。目前运动员在训练时一般需要通过陪练人员配合，或者通过简单的发球机器单一的发球，使用也非常的不便，同时，在训练时运动员可能是针对固定状态训练，也可能是针对随机发球状态来应对，现有技术中基本都是人为来陪练。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供乒乓球训练机器人，能够收集乒乓球，并且可以实现固定点训练和随机训练，节省人力物力。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的乒乓球训练机器人,包括宽度等于或大于乒乓球台宽度的收集筐，所述收集筐通过支架安装有走球管道，所述走球管道包括竖直段和弯曲段，所述竖直段下端连接有吸球盘，所述弯曲段上端连接有步进传球装置，所述步进传球装置的上方连接有发球管，所述发球管的发球口处设置有用于乒乓球加速发出的发球装置，所述步进传球装置上方设置有与走球管道连通用于负压吸球的负吸装置；

所述发球管上还设有用于调节发球的水平角度调节装置；所述收集筐靠近前部安装有水平位移调节机构，所述水平位移调节机构通过滑块连接有支架，该支架上设有调节发球高度的高度调节机构；所述支架的高度大于所述发球管的高度，所述水平角度调节装置安装于所述支架上部；

所述发球装置、所述负吸装置、所述步进传球装置、所述水平角度调节装置、所述水平位移调节机构、所述高度调节机构均分别与控制装置电连接。

作为本案重要的技术方案，所述收集筐包括筐体，所述筐体的前侧固定安装有长方形的框架，所述水平位移调节机构安装于所述框架下部中间，所述框架的后侧设置有挡网。

作为优选，所述水平位移调节机构包括丝杠，该丝杠的上下两侧均设有与其平行的导向杆；

其中，所述丝杠的左右两端与所述框架的两侧转动连接，所述导向杆的左右两端与框架固定连接；所述丝杠一端还连接有第一电机；所述丝杠以及导向杆配合连接有滑块，该滑块与所述支架连接。

作为优选，所述支架包括上支架和下支架，所述下支架包括设置在所述走球管道两侧的连接板，所述连接板的后部延伸有安装板，该安装板滑动连接有一根导轨，该导轨与所述丝杠平行，且导轨的两端分别与框架的两侧固定连接；所述连接板上还连接有下支板；

所述上支架包括承载板，该承载板的左右两侧分别成型有与下支板对应的上支板，所述上支板与所述下支板之间通过升降杆连接；所述承载板的中间开设有通孔，所述走球管道的竖直段穿过通孔以及两个连接板之间的间隙，且所述通孔与所述竖直段的上部固定连接；

所述安装板上安装有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的伸缩端与所述承载板连接。

作为优选，所述水平角度调节装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在连接两个上支板上端的支撑板上，所述伺服电机的输出轴端朝下延伸连接有吊环，该吊环与所述发球管固定连接。