[发明专利]机器人生产用检测装置

说明书

本发明公开了机器人生产用检测装置，涉及机器人技术领域，针对现有的检测装置工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括检测架，所述检测架的内部自下而上依次设有安装台、载物台和压迫块，所述安装台的顶部固定有压力传感器，所述压力传感器的感应端固定有受力块，所述载物台的底部开设有安装槽，该受力块滑动连接在安装槽的内部，所述检测架顶部的内壁固定有多个液压缸，所述液压缸的活塞端分别固定在压迫块的顶部。本发明可对机器人的部件进行精准的压力检测，且可对检测装置内部的破碎部件进行快速的清理，并且可对清理的破碎部件进行收集和压缩处理，检测结果精准，工作性能高，使用方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人生产用检测装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人在生产加工的过程中，需要使用到相应的检测装置对机器人的部件进行压力检测，从而提高机器人产品的质量。

现有检测装置在对机器人部件进行检测的过程中，会对机器人部件施以一定程度的重压，从而来检测机器人部件的承重程度，其虽然可以对机器人部件的质量进行检测，但是当检测装置对质量不合格的机器人部件进行重压检测时，质量不合格的机器人部件将会破碎在检测装置的内部，为了避免破碎的部件影响到接下来的检测工作，往往需要人工手动对检测装置内部的破碎部件进行清理，在此过程中，不仅费时费力，且极大的降低了机器人部件的检测效率，为此我们提出了机器人生产用检测装置。

发明内容

本发明提出的机器人生产用检测装置，解决了检测装置工作性能不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

机器人生产用检测装置，包括检测架，所述检测架的内部自下而上依次设有安装台、载物台和压迫块，所述安装台的顶部固定有压力传感器，所述压力传感器的感应端固定有受力块，所述载物台的底部开设有安装槽，该受力块滑动连接在安装槽的内部，所述检测架顶部的内壁固定有多个液压缸，所述液压缸的活塞端分别固定在压迫块的顶部，所述检测架底部的内壁固定有显示仪表，所述显示仪表与压力传感器电性连接，所述安装台和载物台靠近显示仪表的一端开设有出料口，所述检测架的内部设有碎片处理部件，所述检测架底部的内壁滑动连接有收集箱体。

优选的，所述碎片处理部件包括压缩块，所述压缩块位于收集箱体远离显示仪表的一端，所述检测架远离收集箱体一侧的内壁固定有多个气压缸，所述气压缸的活塞端均固定在压缩块远离收集箱体的一侧，所述检测架远离显示仪表一侧的内壁滑动连接有连接块，所述连接块靠近收集箱体一侧的底部固定有联动块，所述联动块远离连接块的一端固定在压缩块上，所述载物台一端的上方设有清理块，所述清理块的底部与载物台的顶部滑动配合工作，所述清理块靠近连接块一侧的两端均固定有推块，所述推块远离清理块的一端均固定在连接块上，所述收集箱体靠近出料口一端的顶部开设有进料口，所述出料口与进料口相对应。

优选的，所述载物台底部的两端均固定有螺柱，所述安装台的两端均开设有滑孔，所述螺柱分别滑动连接在相应的滑孔内部，所述螺柱远离载物台的一端延伸出滑孔的外部，并且螺纹套接有限定套，所述限定套的直径大于滑孔的孔径。

优选的，所述检测架的内部固定有支撑板，所述压迫块和载物台的一端均与检测架的内壁滑动连接，所述压迫块和载物台的另一端均与支撑板滑动连接，所述安装台的一端固定在检测架的内壁上，所述安装台的另一端固定在支撑板上，所述支撑板的中部开设有连动槽，所述清理块与连动槽滑动配合工作，所述支撑板的底部开设有联接槽，所述压缩块与联接槽滑动配合工作。

优选的，所述连接块的底部开设有多个滑动孔，所述气压缸分别滑动套设在相应的滑动孔内部。

优选的，所述收集箱体为一端开口的箱体，所述压缩块与收集箱体的开口相对应，所述压缩块与收集箱体的内壁滑动配合工作。