[发明专利]一种可以自动精准定位的河道清淤船控制系统

说明书

一种可以自动精准定位的河道清淤船控制系统，包括船体、旋转结构、挖泥铲斗结构、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构；所述第一定位结构包括第一固定座结构和第一定位桩结构；所述第二定位结构和第三定位结构结构相同；所述船体上设有GPS定位仪和超声波探测仪。清淤船到达指定位置之后，第一定位结构中第一定位桩结构首先对船体进行位置确定，调整船体的位置角度之后，第二定位结构和第三定位结构中的第二定位桩结构进行最终定位，挖泥铲斗结构通过旋转结构的转动，在指定位置进行河底淤泥的挖起，然后放到船体的指定淤泥存放位置。各个结构协同合作，完成了清淤船的精准高效的清淤工作。

技术领域

本发明涉及清淤领域，具体是一种可以自动精准定位的河道清淤船控制系统。

背景技术

湖泊河道是人类赖以生存和经济社会发展的最基本要素，与人们的生产、生活息息相关，具有不可替代的防洪、排涝、引水、灌溉、供水和保持生态平衡等功能。

随着社会的不断发展，越来越多的湖泊河道遭受着严重污染，环境恶化导致泥沙杂物淤积严重，造成河道行洪能力和河水透明度下降，甚至造成恶臭，影响周边居民的正常生活。

对湖河进行疏浚清淤工作是有效保证其功能、改善环境的重大举措。但是由于清淤工作属于带水工作，水面的参照物少，且受到河水的流速和流向等影响，清淤船的清淤位置精度不高，平面定位不准，容易造成漏挖或者重挖，从而达不到清淤效果。目前多采用人工辅助操作进行清淤位置的调整，但是其操作较为麻烦，且工程质量难以保证。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种可以自动精准定位的河道清淤船控制系统，解决了清淤船使用存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种可以自动精准定位的河道清淤船控制系统，包括船体、旋转结构、挖泥铲斗结构、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述旋转结构设置在船体上一端，所述挖泥铲斗结构一端设置在旋转结构上，所述第一定位结构设置在船体上远离旋转结构的另一端，所述第二定位结构和第三定位结构并列设置在船体上两侧靠近旋转结构处；所述第一定位结构包括第一固定座结构和第一定位桩结构，所述第一定位桩结构设置在第一固定座结构上；所述第二定位结构和第三定位结构结构相同，所述第二定位结构包括第二固定座结构和第二定位桩结构，所述第二定位桩结构设置在第二固定座结构上；所述船体上设有GPS定位仪和超声波探测仪。清淤船到达指定位置之后，第一定位结构中第一定位桩结构首先对船体进行位置确定，调整船体的位置角度之后，第二定位结构和第三定位结构中的第二定位桩结构进行最终定位，挖泥铲斗结构通过旋转结构的转动，在指定位置进行河底淤泥的挖起，然后放到船体的指定淤泥存放位置。各个结构协同合作，完成了清淤船的精准高效的清淤工作。GPS定位仪可以定位清淤船的位置，而超声波探测仪则对挖泥铲斗结构的挖泥深度进行事实监控。

进一步的，所述第一固定座结构包括第一固定座、轴承、轴端盖、第一直线轴承和卡簧，所述轴承设置在第一固定座上通过第一直线轴承固定，所述第一直线轴承设置在第一固定座内部通过卡簧限位。第一定位桩结构中的第一定位桩沿着第一直线轴承做向下打桩工作或向上起桩工作，在对船体进行位置确定后，船体通过轴承，以第一定位桩结构为中心，调整位置。

进一步的，所述第一定位桩结构包括第一固定块、第二固定块、第一定位桩、第一液压缸、第一插销结构和旋转定位气缸，所述第一固定块、第二固定块并列设置，所述第一定位桩上端设置在第一固定块上，所述第一液压缸共有四组，以第一定位桩中心为轴心呈圆周阵列设置在第一固定块上且其柱塞端设置在第二固定块上，所述第一插销结构共有四组，以第一定位桩中心为轴心呈圆周阵列设置在第一固定块侧边，所述旋转定位气缸共有四组，以第一定位桩中心为轴心呈圆周阵列设置在第一固定块上四个角上。第一定位桩通过第一液压缸的驱动，进行向下打桩和向上起桩的工作，第一插销结构对第一定位桩的位置进行固定，旋转定位气缸则在船体进行调整位置后起到定位作用。