[发明专利]一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置有效
| 申请号： | 202011004905.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112179615B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 姚熊亮;杨志勋;毛彦东;王华琳;陈莹玉;王志凯;王治;马贵辉;武国勋;史冬岩;王立夫;殷旭;朱鹏程;邢程程;冯百强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00;G01M7/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水下 大脉宽 爆炸 实验 连接 刚体 运动 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置，其特征在于：包括圆形水箱、环形水箱和靶板；所述的圆形水箱固定在圆形水箱底座上；所述的环形水箱固定在环形水箱上支座与环形水箱下支座之间；所述的环形水箱上支座设置在环形水箱顶面的内圆环处；所述的圆形水箱底座与环形水箱上支座之间通过上端三角架与下端三角架连接；所述的上端三角架的底部两支点通过单向铰链安装在圆形水箱底座上，上端三角架的顶部支点通过单向铰链与下端三角架的顶部支点连接；所述的下端三角架的底部两支点通过单向铰链安装在环形水箱上支座上；所述的环形水箱下支座上设有钢丝绳用重型套环；所述的靶板安装在板架上，板架通过钢丝绳连接至环形水箱下支座的钢丝绳用重型套环；在靶板与环形水箱间设有炸药。
2.根据权利要求1所述的一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置，其特征在于：所述的环形水箱下支座上设有四个突出圆柱分别连接四个钢丝绳用重型套环；所述的炸药安放于靶板和环形水箱之间，四根钢丝绳之内。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置，其特征在于：所述的钢丝绳使用柔性材料，钢丝绳可在钢丝绳用重型套环中进行相对转动。
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