[发明专利]一种箱装货物搬运装置有效
| 申请号: | 202011004096.0 | 申请日: | 2020-09-22 |
| 公开(公告)号: | CN112027464B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 陶智浩;付宗国;唐龙 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
| 地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装货 搬运 装置 | ||
本发明提供了一种箱装货物搬运装置,属于搬运设备技术领域。本发明包括承重块、第一缺口、第二缺口、第三缺口、第四缺口、第一延伸机构和第二延伸机构,所述承重块下侧面的四个角上分别设有四个万向滚轮,所述第一缺口和第二缺口开设在承重块长度方向的左右侧面上,所述第三缺口和第四缺口开设在承重块宽度方向的前后侧面上,所述第一延伸机构设置在第一缺口和第二缺口内,所述第一延伸机构能够增大承重块长度方向的支撑面积,所述第二延伸机构设置在第三缺口和第四缺口内,所述第二延伸机构能够增大承重块宽度方向的支撑面积。本发明能够根据箱装货物的尺寸改变承重块的支撑面积,提高搬运的平稳性。
技术领域
本发明属于搬运设备技术领域,涉及一种箱装货物搬运装置。
背景技术
在储存箱装货物的仓库内,堆放着较多的箱装货物,通过轨道吊车吊装货物,由于仓库内运输车辆不能直接进入,吊车无法直接将货物吊装至运输车上,需要将货物先吊装至平板车上,然后工人推动平板车至仓库外的运输车上。
目前常用的平板车尺寸固定,而且平板车需要在仓库的狭小通道内通行,尺寸不能做的太大,避免影响平板车的正常通行,但是当箱装货物较大时,放置在平板车上,箱装货物的四角都伸出平板车外,由于货物的四个角没有支撑,在推动平板车移动时会发生晃动,甚至滑落至平板车外,降低货物的运输效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种箱装货物搬运装置,能够根据箱装货物的尺寸改变承重块的支撑面积,提高搬运的平稳性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种箱装货物搬运装置,包括:承重块,所述承重块呈矩形,所述承重块下侧面的四个角上分别设有四个带有步进电机的麦克纳姆轮;
第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口,所述第一缺口和第二缺口开设在承重块长度方向的左右侧面上,所述第三缺口和第四缺口开设在承重块宽度方向的前后侧面上;
第一延伸机构,所述第一延伸机构设置在第一缺口和第二缺口内,所述第一延伸机构能够增大承重块长度方向的支撑面积,并将箱装货物的长度方向固定住;
第二延伸机构,所述第二延伸机构设置在第三缺口和第四缺口内,所述第二延伸机构能够增大承重块宽度方向的支撑面积,并将箱装货物的宽度方向固定住。
在上述的箱装货物搬运装置中,所述第一延伸机构包括:
第一支撑块,所述第一支撑块通过第一滑动结构设置在第一缺口内,所述第一滑动结构能够使第一支撑块沿承重块的长度方向水平滑动,所述第一支撑块的上侧面设有第一挡板,所述第一挡板的长边方向和承重块的宽度方向平行,所述第一支撑块的下侧面通过第一支撑杆转动设置有第一万向轮,所述第一支撑块的上侧面与承重块的上侧面平齐;
第二支撑块,所述第二支撑块通过第二滑动结构设置在第二缺口内,所述第二滑动结构能够使第二支撑块沿承重块的长度方向水平滑动,所述第二支撑块的上侧面上设有第二挡板,所述第二挡板的长边方向和承重块的宽度方向平行,所述第二支撑块的下侧面通过第二支撑杆转动设置有第二万向轮,所述第二支撑块的上侧面与承重块的上侧面平齐;
第一驱动机构,所述第一驱动机构设置在承重块内,所述第一驱动机构能够带动第一支撑块和第二支撑块同时相向和相背移动。
在上述的箱装货物搬运装置中,所述承重块的左右侧面上开设有第一穿孔,所述第一滑动结构包括:
第一滑杆,所述第一滑杆的一端固设在第一支撑块靠近第一缺口的一侧,另一端延伸至第一穿孔内,所述第一滑杆位于第一穿孔靠近第四缺口的一侧;
第一导向杆,所述第一缺口靠近第二缺口的一侧面上开设有第一盲孔,所述第一盲孔的深度方向和承重块的长度方向平行,所述第一导向杆的一端固设在第一支撑块靠近第一缺口的一侧,另一端延伸至第一盲孔内。
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