[发明专利]一种箱装货物搬运装置

权利要求书

1.一种箱装货物搬运装置，其特征在于，包括：承重块(2)，所述承重块(2)呈矩形，所述承重块(2)下侧面的四个角上分别设有四个带有步进电机的麦克纳姆轮(1)；

第一缺口(21)、第二缺口(22)、第三缺口(23)和第四缺口(24)，所述第一缺口(21)和第二缺口(22)开设在承重块(2)长度方向的左右侧面上，所述第三缺口(23)和第四缺口(24)开设在承重块(2)宽度方向的前后侧面上；

第一延伸机构，所述第一延伸机构设置在第一缺口(21)和第二缺口(22)内，所述第一延伸机构能够增大承重块(2)长度方向的支撑面积，并将箱装货物的长度方向固定住；

第二延伸机构，所述第二延伸机构设置在第三缺口(23)和第四缺口(24)内，所述第二延伸机构能够增大承重块(2)宽度方向的支撑面积，并将箱装货物的宽度方向固定住；

所述第一延伸机构包括：

第一支撑块(3)，所述第一支撑块(3)通过第一滑动结构设置在第一缺口(21)内，所述第一滑动结构能够使第一支撑块(3)沿承重块(2)的长度方向水平滑动，所述第一支撑块(3)的上侧面设有第一挡板(31)，所述第一挡板(31)的长边方向和承重块(2)的宽度方向平行，所述第一支撑块(3)的下侧面通过第一支撑杆(32)转动设置有第一万向轮(321)，所述第一支撑块(3)的上侧面与承重块(2)的上侧面平齐；

第二支撑块(4)，所述第二支撑块(4)通过第二滑动结构设置在第二缺口(22)内，所述第二滑动结构能够使第二支撑块(4)沿承重块(2)的长度方向水平滑动，所述第二支撑块(4)的上侧面上设有第二挡板(41)，所述第二挡板(41)的长边方向和承重块(2)的宽度方向平行，所述第二支撑块(4)的下侧面通过第二支撑杆(42)转动设置有第二万向轮(421)，所述第二支撑块(4)的上侧面与承重块(2)的上侧面平齐；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在承重块(2)内，所述第一驱动机构能够带动第一支撑块(3)和第二支撑块(4)同时相向和相背移动；

所述承重块(2)的左右侧面上开设有第一穿孔(25)，所述第一滑动结构包括：

第一滑杆(34)，所述第一滑杆(34)的一端固设在第一支撑块(3)靠近第一缺口(21)的一侧，另一端延伸至第一穿孔(25)内，所述第一滑杆(34)位于第一穿孔(25)靠近第四缺口(24)的一侧；

第一导向杆(33)，所述第一缺口(21)靠近第二缺口(22)的一侧面上开设有第一盲孔(253)，所述第一盲孔(253)的深度方向和承重块(2)的长度方向平行，所述第一导向杆(33)的一端固设在第一支撑块(3)靠近第一缺口(21)的一侧，另一端延伸至第一盲孔(253)内；

所述第二滑动结构包括：

第二滑杆(44)，所述第二滑杆(44)的一端固设在第二支撑块(4)靠近第二缺口(22)的一侧，另一端延伸至第一穿孔(25)内，所述第二滑杆(44)位于第一穿孔(25)靠近第三缺口(23)的一侧；

第二导向杆(43)，所述第二缺口(22)靠近第一缺口(21)的一侧面上开设有第二盲孔(254)，所述第二盲孔(254)的深度方向和承重块(2)的长度方向平行，所述第二导向杆(43)的一端固设在第二支撑块(4)靠近第二缺口(22)的一侧，另一端延伸至第二盲孔(254)内；

所述第一驱动机构包括：

第三套管(84)，所述第三套管(84)通过支架垂直固设在第一穿孔(25)内，所述第三套管(84)内同轴转动设置有第二套管(83)，所述第二套管(83)的上端伸出第三套管(84)且端部同轴转动设置有第二齿轮(85)，所述第二齿轮(85)的上侧面垂直设置有两个第三立柱(851)，两个所述第三立柱(851)对称设置，所述第二齿轮(85)位于第一滑杆(34)和第二滑杆(44)之间；

第一齿条(341)和第二齿条(441)，所述第一齿条(341)沿长度方向固设在第一滑杆(34)靠近第二滑杆(44)的一侧，所述第二齿条(441)沿长度方向固设在第二滑杆(34)靠近第一滑杆(34)的一侧，所述第一齿条(341)和第二齿条(441)分别与第二齿轮(85)的两侧啮合连接；

空腔(27)，所述承重块(2)内设有空腔(27)，所述空腔(27)位于第一穿孔(25)的正下方，所述空腔(27)和第一穿孔(25)之间通过第一通孔(272)相连通，所述空腔(27)的底部设有第一电磁铁(271)；

第一套管(8)，所述第一套管(8)通过支架垂直固设在第一穿孔(25)内，所述第二套管(83)和第一套管(8)上下同轴，所述第一套管(8)内转动设置有第四套管(86)，所述第四套管(86)内插设有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)的上端穿出第二套管(83)的上端且端部的两侧沿径向对称固设有两个上推杆(282)，所述第二转轴(28)的下端穿过第一通孔(272)延伸至空腔(27)内且端部固设有第二电磁铁(281)，初始状态，所述第二电磁铁(281)接触第一电磁铁(271)，当第二转轴(28)转动时，两个所述上推杆(282)能够带动两个第三立柱(851)转动；

驱动单元，所述驱动单元设置在第一穿孔(25)内，所述驱动单元能够带动第四套管(86)转动。