[发明专利]阶梯式可摆渡型ETC车道通行控制系统及其控制方法

权利要求书

1.阶梯式可摆渡型ETC车道通行控制系统，其特征在于：包括呈阶梯状设置的至少两个ETC通行车道，每个ETC通行车道的入口处设有红绿信号灯，ETC通行车道的行驶方向左前侧设有出口显示屏，ECT通行车道的行驶方向的右侧设有摆渡栏杆，红绿信号灯的正前方车道中间设有出口栏杆，出口栏杆位于摆渡栏杆的前方，红绿信号灯、出口显示屏、摆渡栏杆均通过控制器控制。

2.根据权利要求1所述的阶梯式可摆渡型ETC车道通行控制系统，其特征在于：所述摆渡栏杆上设有警示信号灯。

3.根据权利要求1所述的阶梯式可摆渡型ETC车道通行控制系统，其特征在于：所述红绿信号灯设置在ETC通行车道的入口正中央。

4.根据权利要求1所述的阶梯式可摆渡型ETC车道通行控制系统，其特征在于：所述控制器的型号为STM32微处理器。

5.阶梯式可摆渡型ETC车道通行控制系统的控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，所有收费车道启用时，对系统进行自检，自检无误后则每个ETC通行车道上的红绿信号灯显示为绿色；

步骤2，当装有OBU系统的汽车驶入ETC通行车道时，通过ETC通行车道处的RSU系统进行车牌识别，并将车牌信息、车辆型号、扣费金额、OBU卡内余额、车辆重量信息显示在出口显示屏上；当交易成功后，出口栏杆抬起，车辆正常出行；当交易失败，执行步骤3；

步骤3，当交易失败后，出口栏杆未抬起，出口显示屏处显示故障信息，并将该故障信息发送给控制器，控制器发送指令，将ETC通行车道入口处的红绿信号灯变为红灯，使后续车辆暂停进入；此时，控制器控制摆渡栏杆打开，警示信号灯闪烁，当前ETC通行车道上的车辆从摆渡栏杆所在位置处驶向相邻的ETC通行车道；

步骤4，分析交易失败的原因，确定车辆的后续行驶路线。

6.根据权利要求5所述的阶梯式可摆渡型ETC车道通行控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤4的具体过程为：

当由于车辆内部OBU系统的卡内余额不足，使得交易失败时，则车辆从摆渡栏杆所在出口驶出后，行驶至人工通行车道驶出；

当由于当前ETC通行车道上的RSU系统自身故障导致出口栏杆不能正常抬起时，则车辆从当前ETC通行车道的摆渡栏杆驶出，从相邻的ETC通行车道进行正常通行。