[发明专利]一种基于单目视觉的高级驾驶模拟系统及方法在审
| 申请号： | 202011000804.3 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112133154A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 赵连花;腾跃 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 高级 驾驶 模拟 系统 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单目视觉的高级驾驶模拟系统，其特征在于：该系统包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、总控模块和驱动控制模块；
其中，车道偏离预警模块负责跟踪车道线，并判断是否将要发生车道偏离，进而相应给出报警信号；
前向碰撞预警模块负责检测跟踪各类目标，估计本车与目标之间的纵向距离、横向距离及碰撞时间，并能在距离较近时发出报警信号；
车道偏离预警模块和前向碰撞预警模块与总控模块连接，总控模块与驱动控制模块连接。
2.一种如权利要求1所述的基于单目视觉的高级驾驶模拟方法，其特征在于：该方法采用的车道偏离预警模块采用深度学习分割方法，用来对车道线进行跟踪，并根据车道线在图像中的位置和车道线斜率的变化判断是否将要发生车道偏离功能，并相应给出报警信号；所述的前向碰撞预警模块采用Faster_RCNN深度学习算法，用于估计本车与目标的纵向距离、横向距离、碰撞时间，能让驾驶员始终保持安全距离，并能在距离小于安全距离时发出报警信号。
3.根据权利要求2所述的基于单目视觉的高级驾驶模拟方法，其特征在于：所述车道偏离预警模块及前向碰撞预警模块系统与GPS定位功能结合一体，应用到模拟驾驶装置上，并设定新的驾驶动作控制指令。
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