[发明专利]一种多功能机器人视觉分拣设备

说明书

本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种多功能机器人视觉分拣设备。

背景技术

在工业用机器人设备应用上，以往的产品不搭配视觉系统的机器人，在分拣作业时必须对工件进行机械定位。

目前为了机械定位更加准确，故而应用到视觉分拣设备。

但是现有的视觉分拣设备还存在着不具备收集未分拣的物品功能，防护效果差容易遗落分拣物品，无法进行高度调节分拣位置和不具备警示功能的问题。

因此，发明一种多功能机器人视觉分拣设备显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，以解决现有的视觉分拣设备存在着不具备收集未分拣的物品功能，防护效果差容易遗落分拣物品，无法进行高度调节分拣位置和不具备警示功能的问题。一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机，分拣抓手，移动推杆，可高度调节分拣架结构，可调节式防落保护板结构，未分拣物品收集移动架结构和可旋转式快拆警示板结构，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置；所述的支撑柱的下端螺栓连接有底座；所述的左前侧设置的支撑柱的右侧中间部位螺钉连接有智控柜；所述的智控柜的内部上下两侧均螺钉连接有主机和总控开关；所述的视觉识别相机螺钉连接在分拣抓手的内部上侧中间部位；所述的分拣抓手螺栓连接在移动推杆的输出杆下端；所述的移动推杆和可高度调节分拣架结构相连接；所述的可高度调节分拣架结构，可调节式防落保护板结构，未分拣物品收集移动架结构和可旋转式快拆警示板结构均与流水线作业工作分拣台相连接；所述的可高度调节分拣架结构包括顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板，所述的顶架从前向后螺栓连接在活动柱之间的上端；所述的活动柱的下端螺栓连接有调节柄；所述的活动柱纵向插接在衔接管的内部，并通过调节螺栓紧固连接设置；所述的安装板分别焊接在衔接管的左右两侧。

优选的，所述的可调节式防落保护板结构包括防护板，观察片，长方形通槽，活动螺栓，可调防落板和调节槽，所述的防护板的内侧中下部观察口内镶嵌有观察片；所述的防护板的内部左右两侧均纵向开设有长方形通槽；所述的活动螺栓活动贯穿长方形通槽的内部，并螺纹连接可调防落板的内部开设的螺纹孔内；所述的可调防落板的内侧上部左右两端均开设有调节槽。

优选的，所述的未分拣物品收集移动架结构包括吸附块，遗落架，未分拣物品进口，支撑杆，移动底架，移动脚轮和挡板，所述的吸附块螺钉连接在遗落架的左端；所述的遗落架的内部中间部位开设有未分拣物品进口；所述的支撑杆采用四个，并且均纵向一端螺栓连接遗落架的下部四角部位，另一端螺栓连接在移动底架的上部四角部位；所述的移动底架的底部四角部位均螺栓连接有移动脚轮。

优选的，所述的可旋转式快拆警示板结构包括旋转板，警示器，警示灯排，拆卸管，旋转电机，快拆螺栓和机板，所述的旋转板的左右两端均螺栓连接有警示器；所述的旋转板的下部左右两侧均螺钉连接有警示灯排；所述的拆卸管纵向一端套接在旋转电机的输出轴上端，并通过快拆螺栓紧固连接设置，另一端螺栓连接在旋转板的下部中间部位；所述的旋转电机的左右两侧均焊接有机板。