[发明专利]储料设备

权利要求书

1.一种储料设备，其特征在于，用以存取一物料，所述储料设备包括：

储料装置，以储存所述物料，所述储料装置包括旋转模块以及设置在所述旋转模块上的储料模块，其中，所述旋转模块能驱动所述储料模块转动；

物料出入库载台，所述物料出入库载台邻近于所述储料装置；

物料存取装置，所述物料存取装置邻近于所述储料装置；

控制装置，所述控制装置电连接于所述储料装置及所述物料存取装置；

其中，当所述控制装置接收到入库执行命令或出库执行命令时，所述控制装置能依据所述入库执行命令或所述出库执行命令而控制所述旋转模块，以带动所述储料模块沿着所述旋转模块的旋转中心轴转动，使所述储料模块转动至存取料位置；

其中，当所述控制装置接收到所述入库执行命令或所述出库执行命令时，所述控制装置能依据所述入库执行命令或所述出库执行命令而控制所述物料存取装置将所述物料由所述物料出入库载台移动至所述储料装置或将所述物料由所述储料装置移动至所述物料出入库载台；

其中，所述储料模块包括设置在所述旋转模块上的第一座体、第二座体、多个设置在所述第一座体与所述第二座体之间的承载板以及多个分别设置在每一个所述承载板上且沿着所述承载板的长度方向依序排列的储料件；

其中，多个所述承载板彼此间隔配置，且相邻的两个所述承载板之间具有气体流动间隙，所述第一座体具有与所述气体流动间隙连通的一气体流动空间；当所述旋转模块驱动储料模块时，多个所述承载板允许空气在所述气体流动空间与所述气体流动间隙之间流动。

2.根据权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述储料设备还进一步包括：秤重装置以及标签贴合装置，所述秤重装置及所述标签贴合装置邻近于所述储料装置，其中，所述控制装置电连接于所述秤重装置以及所述标签贴合装置，以接收所述秤重装置所量测的所述物料的重量信息，且控制所述标签贴合装置将识别标签设置在所述物料上。

3.根据权利要求2所述的储料设备，其特征在于，所述储料设备还进一步包括：物料承载平台，所述物料承载平台邻近于所述储料装置，其中，所述物料存取装置包括第一物料存取模块以及第二物料存取模块；其中，当所述控制装置接收到所述入库执行命令时，所述控制装置能依据所述入库执行命令而控制所述第一物料存取模块将所述物料由所述物料出入库载台移动至所述物料承载平台，所述控制装置能依据所述入库执行命令而控制所述第二物料存取模块将所述物料由所述物料承载平台移动至邻近于所述标签贴合装置的标签贴合位置以设置所述识别标签于所述物料上，所述控制装置能依据所述入库执行命令而控制所述第二物料存取模块将已设置有所述识别标签的所述物料移动至所述秤重装置上以量测所述物料的重量，所述控制装置能依据所述入库执行命令而控制所述第二物料存取模块将所述物料由所述秤重装置上移动至所述物料承载平台，且所述控制装置能依据所述入库执行命令而控制所述第一物料存取模块将所述物料由所述物料承载平台移动至所述储料装置的所述储料模块。

4.根据权利要求3所述的储料设备，其特征在于，所述第一物料存取模块包括机械手臂、设置在所述机械手臂上的第一物料存取单元以及设置在所述机械手臂上的图像识别单元；其中，所述第二物料存取模块包括基座、设置在所述基座上的第一位移单元、设置在所述第一位移单元上的第二位移单元、设置在所述第二位移单元上的第三位移单元以及设置在所述第三位移单元上的第二物料存取单元，所述第一位移单元能相对所述基座沿着第一移动方向移动，所述第二位移单元能相对所述基座沿着第二移动方向移动，所述第三位移单元能相对所述基座沿着一第三移动方向移动，且所述第一移动方向、所述第二移动方向及所述第三移动方向彼此垂直。

5.根据权利要求4所述的储料设备，其特征在于，所述第二物料存取模块还进一步包括设置在所述第三位移单元上的转动单元，且所述第二物料存取单元设置在所述转动单元上而间接设置在所述第三位移单元上，所述转动单元能驱动所述第二物料存取单元沿着转动中心轴转动。