[发明专利]一种井下环境的照度监控方法及系统

说明书

本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。

技术领域

本发明涉及井下视频监控技术领域，特别涉及一种井下环境的照度监控方法及系统。

背景技术

目井下环境黑暗，在进行视频监控、图像识别时需要额外补光，而补光的强度直接影响到视频监控的成像质量、图像识别精度，所以对于照度的测量十分重要。而照度测量通常采用照度计进行，测量时需要将照度计放置于被测物体表面。

但是很多时候没有办法在被测物体表面放置照度计，比如皮带上快速移动的煤流，放顶煤工作面快速运动的后刮板。

目前在井下在进行视频监控、图像识别时，无法实现补光灯照度的监控和调节，而不合适的补光强度会降低视频监控的成像质量、图像识别精度。而且目前常见的照度测量工具无法使用在井下的一些场景。

发明内容

本发明的目的是提供一种井下环境的照度监控方法及系统，以实现补光灯照度的监控，使井下环境的照度实时为井下环境监测的最优照度，提高井下视频监控的成像质量和图像识别精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种井下环境的照度监控方法，所述照度监控方法包括如下步骤：

测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；

利用补光灯对井下环境进行补光；

测量被测物体的深度，获得深度测量结果；

测量补光灯的功率，获得功率测量结果；

根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；

判断补光后井下环境的照度值是否为井下环境监测的最优照度值，获得判断结果；

若所述判断结果为否，则调整补光灯的控制参数，利用控制参数调整后的补光灯对井下环境进行补光，返回步骤“测量被测物体的深度，获得深度测量结果”；

若所述判断结果为是，则输出调整后的补光灯的控制参数。

可选的，所述测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度，具体包括：

利用照度计测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度。

可选的，所述测量被测物体的深度，获得深度测量结果，具体包括：

利用立体视觉深度测量方法，采用双目相机、TOF相机和/或结构光相机，测量被测物体的深度，获得深度测量结果。

可选的，所述测量补光灯的功率，获得功率测量结果，具体包括：

采用功率计测量补光灯的功率，获得功率测量结果。

可选的，所述根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值，具体包括：

根据所述深度测量结果和所述功率测量结果，利用公式补光后井下环境的照度值；