[发明专利]一种井下环境的照度监控方法及系统

权利要求书

1.一种井下环境的照度监控方法，其特征在于，所述照度监控方法包括如下步骤：

测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；

利用补光灯对井下环境进行补光；

测量被测物体的深度，获得深度测量结果；

测量补光灯的功率，获得功率测量结果；

根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值，具体包括：根据所述深度测量结果和所述功率测量结果，利用公式计算补光后井下环境的照度值；式中，E_s为补光后井下环境的照度值，E_m为环境基础照度，n为补光灯的光源总数，η_i为第i个光源的能源效率，P_i为第i个光源的功率，z_i为被测物体相对于第i个光源的深度；

判断补光后井下环境的照度值是否为井下环境监测的最优照度值，获得判断结果；

若所述判断结果为否，则调整补光灯的控制参数，利用控制参数调整后的补光灯对井下环境进行补光，返回步骤“测量被测物体的深度，获得深度测量结果”；

若所述判断结果为是，则输出调整后的补光灯的控制参数。

2.根据权利要求1所述的井下环境的照度监控方法，其特征在于，所述测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度，具体包括：

利用照度计测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度。

3.根据权利要求1所述的井下环境的照度监控方法，其特征在于，所述测量被测物体的深度，获得深度测量结果，具体包括：

利用立体视觉深度测量方法，采用双目相机、TOF相机和/或结构光相机，测量被测物体的深度，获得深度测量结果。

4.根据权利要求1所述的井下环境的照度监控方法，其特征在于，所述测量补光灯的功率，获得功率测量结果，具体包括：

采用功率计测量补光灯的功率，获得功率测量结果。

5.一种井下环境的照度监控系统，其特征在于，所述照度监控系统包括：

环境基础照度获取模块，用于测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；

补光模块，用于利用补光灯对井下环境进行补光；

深度测量模块，用于测量被测物体的深度，获得深度测量结果；

功率测量模块，用于测量补光灯的功率，获得功率测量结果；

补光后井下环境的照度值计算模块，用于根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；

所述补光后井下环境的照度值计算模块，具体包括：补光后井下环境的照度值计算子模块，用于根据所述深度测量结果和所述功率测量结果，利用公式补光后井下环境的照度值；式中，E_s为补光后井下环境的照度值；E_m为环境基础照度；n为补光灯的光源总数；η_i为第i个光源的能源效率；P_i为第i个光源的功率，z_i为被测物体相对于第i个光源的深度；

判断模块，用于判断补光后井下环境的照度值是否为井下环境监测的最优照度值，获得判断结果；

补光灯的控制参数调整模块，用于若所述判断结果为否，则调整补光灯的控制参数，利用控制参数调整后的补光灯对井下环境进行补光，调用深度测量模块，执行步骤“测量被测物体的深度，获得深度测量结果”；

控制参数输出模块，用于若所述判断结果为是，则输出调整后的补光灯的控制参数。

6.根据权利要求5所述的井下环境的照度监控系统，其特征在于，所述环境基础照度获取模块，具体包括：

环境基础照度获取子模块，用于利用照度计测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度。

7.根据权利要求5所述的井下环境的照度监控系统，其特征在于，所述深度测量模块，具体包括：

深度测量子模块，用于利用立体视觉深度测量方法，采用双目相机、TOF相机和/或结构光相机，测量被测物体的深度，获得深度测量结果。

8.根据权利要求5所述的井下环境的照度监控系统，其特征在于，所述功率测量模块，具体包括：

功率测量子模块，用于采用功率计测量补光灯的功率，获得功率测量结果。