[发明专利]一种用于隔离和运送疑似病人的智能无人车

说明书

本发明涉及一种用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，属于智慧医疗领域，其主要模块包括智能无人车运载平台的定位和导航模块、身体状况监测模块、智能控制模块、身份确认模块、故障诊断模块、动力模块；智能无人车隔离舱的外壳模块、舱内环境控制模块、远程对话模块。通过智能无人车的运载平台能够实现转运过程中的平稳行驶、智能化和无人化，降低人员感染概率；智能无人车的隔离舱能够保证转运过程中的安全性，提供一个有利于疑似病人生存的环境，方便医生了解病人的身体状况。

技术领域

本发明涉及智慧医疗领域，具体是一种能够隔离和运送疑似病人的智能无人车。

背景技术

在疫情防控中，对初期疑似病人的隔离和运送是一个重点。传统方式上，检测疑似病人的大多是用手持式温度计测量病人体温，医护人员不得不近距离接触疑似病人，这在很大程度上增加了医务人员感染的概率。在发现疑似病人的体温有异常后，无法做到立刻隔离，并追踪该人员的行动轨迹，排查与该疑似病人密切接触的人员。为了最大限度降低感染概率，实现隔离和运送过程中的智能化和无人化是疫情防控中的有效方法。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种能够隔离和运送疑似病人的智能无人车，可以大幅减少医务人员的使用量，降低感染概率，实现隔离和转运过程中的智能化和无人化。

本发明包括以下两个部分，一是智能无人车运载平台，用于搭载隔离舱；二是用于隔离疑似病人的隔离舱。

智能无人车运载平台包括以下几个模块：

定位和导航模块，主要由高精度地图、GNSS(全球导航卫星系统)、IMU(惯性导航单元)、Lidar(激光雷达)、摄像头构成，用于感知周围环境实现自主导航。

身体状况监测模块，用于获取疑似病人的体温信号、血氧信号、心率信号，以实现对运送过程中疑似病人的身体状况的实时监测。

智能控制模块，将各个模块的信息汇总，发送到远程终端，让医务人员进行分析处理与决策。

身份验证模块，通过人脸识别技术，运用大数据技术获取该疑似病人的身份信息，确认该疑似病人的身份。

动力模块，采用电池作为驱动动力，为实现转运平台的运行平稳，选用续航时间久的高性能锂电池。

故障诊断模块，可以实时监测车辆运行时的状态，包括驱动模块是否良好，隔离舱密封性是否完好。

隔离舱包括以下几个模块：

外壳模块，采用高强度玻璃钢作为隔离舱的外罩，能够防火、防水、防碰撞。

舱内环境控制模块，鼓风机、抽风机和空气净化设备使得隔离舱内部气压低于舱外气压，防止病毒泄露，维持病人的呼吸；温控机实现舱内恒温，给转运病人创造良好的居住环境。

远程对话模块，采用视频方式用于疑似病人和医生之间的沟通交流，询问病史，缓解疑似病人压力。

本发明的技术效果和优点：通过智能无人车运载平台的定位和导航模块、身体状况监测模块、智能控制模块、身份确认模块、故障诊断模块、动力模块实现转运过程中的平稳行驶、智能化和无人化，降低人员感染概率；通过智能无人车隔离舱的外壳模块、舱内环境控制模块、远程对话模块，能够实现转运过程中的安全性，提供一个有利于疑似病人生存的环境，方便医生了解病人的身体状况。

附图说明

附图1是本发明的智能无人车结构图。

具体实施方式

本发明是一种用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，本发明包括以下两个部分，一是智能无人车运载平台，用于搭载隔离舱，该部分包括定位和导航模块、身份验证模块、智能控制模块、动力模块、故障诊断模块；二是用于隔离疑似病人的隔离舱，包括外壳模块、舱内环境控制模块、远程对话模块。结合附图1，对本发明的工作方式作进一步的描述：