[发明专利]一种用于隔离和运送疑似病人的智能无人车

权利要求书

1.一种用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，包括：智能无人车运载平台的定位和导航模块、身体状况监测模块、智能控制模块、身份验证模块、故障诊断模块、动力模块；智能无人车隔离舱的外壳模块、舱内环境控制模块、远程对话模块； 智能无人车运载平台各个模块作用如下：定位和导航模块用于感知周围环境实现自主导航；身体状况监测模块用于获取运送过程中疑似病人的身体状况信息；智能控制模块将各个模块的信息汇总并发送到远程终端；身份验证模块，通过人脸识别技术，运用大数据技术确认疑似病人的身份信息；动力模块实现转运平台的平稳运行；故障诊断模块，可以时刻监测车辆运行时的状态； 隔离舱各个模块作用如下：外壳模块能够防火、防水、防碰撞；舱内环境控制模块给转运病人创造良好的生存环境；远程对话模块用于疑似病人和医生之间的沟通交流。

2.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车运载平台的定位和导航模块，主要由高精度地图、GNSS(全球导航卫星系统)、IMU(惯性导航单元)、Lidar(激光雷达)、摄像头构成，用于感知周围环境实现自主导航。

3.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车运载平台的身体状况监测模块，用于获取疑似病人的体温信号、血氧信号、心率信号，实现对运送过程中疑似病人身体状况的实时监测。

4.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车运载平台的智能控制模块，将各个模块的信息汇总，发送到远程终端，让医务人员进行分析处理与决策。

5.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车运载平台的身份验证模块，通过人脸识别技术，确认疑似病人的身份信息。

6.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车运载平台的动力模块，采用电池作为驱动动力，为实现转运平台的运行平稳，选用续航时间久的高性能锂电池。

7.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车运载平台的故障诊断模块，可以时刻监测车辆运行时的状态，包括驱动模块是否良好，隔离舱密封性是否完好。

8.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车隔离舱的外壳模块，采用高强度玻璃钢作为隔离舱的外罩，能够防火、防水、防碰撞。

9.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车隔离舱的舱内环境控制模块，鼓风机、抽风机、空气净化设备使得隔离舱内部气压低于舱外气压，防止病毒泄露，维持病人的呼吸；温控机实现舱内恒温，给转运病人创造良好的生存环境。

10.根据权利要求1所述的用于隔离和运送疑似病人的智能无人车，其特征在于，所述智能无人车隔离舱的远程对话模块，采用视频方式用于疑似病人和医生之间的沟通交流、询问病史、缓解病人压力等。