[发明专利]一种停车场一体化导航入位方法和系统

说明书

本发明涉及一种停车场一体化导航入位方法，包括车辆入库：导航服务器根据路面各个点位压力传感器的压力值数据的变化，判断入库车辆的位置及行驶方向；车位查询：车位统计系统依据所有停车位的各个点位压力传感器的压力值数据，计算出停车场内所有空余车位；车位导航：导航系统通过导航算法计算出目标入库车辆到达所有空余车位的所有路径，判断出到达最近停车位的最短路径，并控制点亮所述最短路径路面的LED灯带；车辆入位：司机根据路面点亮的LED灯带的箭头指引找到最近停车位完成停车。所述停车场一体化导航入位的方法既节省了停车场的人力成本，又能够为入库车辆快速找到最合适的停车位，同时不需要司机停车操作手机的方式寻找车位，有效缓解大型停车场在用车高峰时段的停车压力。

技术领域

本发明涉及导航系统技术领域，尤其涉及一种停车场一体化导航入位方法和系统。

背景技术

随着我国经济持续发展，私家轿车拥有量不断增加，城市交通与停车面临着前所未有的挑战,“停车难”几乎是每个城市的通病。基于此，每个城市都不得不修建一些大型停车场来克服停车的困难，但是这些大型停车场拥有车位数目众多、占地面积大且布局复杂，不管是驾驶人员还是管理人员，如果不能适应这些大型停车场的停车环境和管理要求必然会导致停车场运转效率低下，尤其是在用车高峰时段，汽车如果不能快速进库停入车位，还会对停车场周边的交通带来严重拥堵。

目前停车场指引汽车停入车位的操作方法主要有一下几种：

1.有人指挥，每个人之间用对讲机联系。

2.停车场的每个分叉路口提示这条路上有多少停车位。

3.需要司机操作手机扫二维码定位。

对于采用由人指挥停车的方式的停车场而言，用人成本较高，经济成本不划算；对于只是提示前方有多少停车位的方式的停车场而言，司机需要通过双眼去判断，尤其在用车高峰时段，看准的车位容易被其它车辆抢先占用，而且停车场的路通常不是单向的，容易造成错误提示，在车位极端紧缺的情况下，会使司机一直在停车场内兜转浪费时间；对于需要司机操作手机扫二维码定位的停车场而言，过程相对较繁琐些，尤其需要司机停车操作，在用车高峰时段易造成车辆拥堵。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提出一种停车场一体化导航入位方法和系统，能够为入库车辆分配最合适的停车位并导航快速入位。

为实现以上目的，本发明所采用的技术方案包括：

一种停车场一体化导航入位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆入库：导航服务器根据路面各个点位压力传感器的压力值数据的变化，判断入库车辆的位置及行驶方向；

车位查询：车位统计系统依据所有停车位的各个点位压力传感器的压力值数据，计算出停车场内所有空余车位；

车位导航：导航系统通过导航算法计算出目标入库车辆到达所有空余车位的所有路径，判断出到达最近停车位的最短路径，并控制点亮所述最短路径路面的LED灯带；

车辆入位：司机根据路面点亮的LED灯带的箭头指引找到最近停车位完成停车。

进一步地，所述每个停车位优选为设置至少一个压力传感器。

一种停车场一体化导航入位系统，其特征在于，包括重力感应系统、导航服务器和LED灯带；

所述重力感应系统包括多个压力传感器和信息采集服务器；所述多个压力传感器按各自编号分别设置在停车场的路面和所有停车位上；所述压力传感器将压力值数据通过电路传递给所述信息采集服务器；所述信息采集服务器通信连接所述导航服务器，并将所述传感器标号及压力值数据传递给所述导航服务器；