[发明专利]一种自动化高效水果套网装置及其方法

说明书

本发明公开了一种自动化高效水果套网装置及其方法，包括控制模块以及与其电性连接的网套夹紧切割及套网模块、翻转式水果运送模块、水果及网套同步脱离托盘模块和托盘传送模块，网套夹紧切割及套网模块和翻转式水果运送模块均位于托盘传送模块的上部，其余模块所处的平面相当，本发明采用滚轮挤压的方式运送网套，途中网套容易倾斜、变形，影响工作的成功率，本发明为网套设计了固定装置，减少了工作过程中可能发生的意外情况，提高了成功率。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种自动化高效水果套网装置及其方法。

背景技术

在苹果出冷库和运输过程中，对苹果进行套网套处理是保护苹果不受损伤的必要措施，人工套网套存在效率低、用工成本高、招工困难等难题。而目前的苹果自动化生产线中，苹果的分选、装箱、贴标签等环节均已有自动化设备，却在苹果套网套这一工序上存在自动化设备的空缺。

为填补这一空缺，完善苹果自动化生产线，本发明设计了一种能高效、全自动完成苹果套网套的装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化高效水果套网装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化高效水果套网装置，包括控制模块以及与其电性连接的网套夹紧切割及套网模块、翻转式水果运送模块、水果及网套同步脱离托盘模块和托盘传送模块，网套夹紧切割及套网模块和翻转式水果运送模块均位于托盘传送模块的上部，其余模块所处的平面相当；

网套夹紧切割及套网模块：用于向托盘传送模块输送切割成段的网套；

托盘传送模块：用于承接网套夹紧切割及套网模块的网套，并且将网套撑开以包裹水果；

翻转式水果运送模块：用于将待包装的水果运输至托盘传送模块的水果进料位置；

水果及网套同步脱离托盘模块：将于将托盘传送模块上的网套和水果一起剥离出去。

作为本发明进一步的方案：所述网套夹紧切割及套网模块包括网套运送系统、网套夹紧切割系统及套网系统；

网套运送系统用于向网套夹紧切割系统输送网套条；

所述网套运送系统包括活动杆以及套设在其上用于缠绕网套的网套盘，所述活动杆一端通过销轴装置与框架连接固定，所述网套盘下方设有用于便于网套传输的长方体网套运送通道，所述长方体网套运送通道上端口处设有一个与框架连接固定的固定板，所述固定板上端设有与长方体网套运送通道连通的开口，靠近开口处设有两个用于夹住网套的滚轴，每个滚轴端部都通过固定轴与轴承座转动连接，两个固定轴之间设有相互啮合的齿轮系，其中一个固定轴的端部与电机的输出端连接；

网套夹紧切割系统用于将网套运送系统运送来的网套在指定的位置夹紧，并且完成将连续的网套切割为生产所需的段状网套；

所述网套夹紧切割系统包括设置在长方体网套运送通道下方的切割箱，所述切割箱内部设有固定式夹紧板和可活动夹紧板，所述可活动夹紧板连接用于带动其运动以完成对网套夹持固定的第一单杠单轴气缸，所述固定式夹紧板和可活动夹紧板的中间位置开设有便于电热切割笔移动的切割槽，所述切割箱内部设有便于电热切割笔移动的电热切割笔轨道，所述电热切割笔连接用于带动其移动进行切割操作的第一双杆双轴气缸；

所述套网系统的作用是将已经切割完成的网套套在托盘传送模块六支爪呈闭合状态的托盘上；

所述套网系统包括两个用于将网套夹紧的针板，所述针板上设有用于刺穿网套的钢针，所述针板安装在U形升降台顶部，所述U形升降台顶部还设有用于带动两个针板相互靠近或者远离的驱动件，所述U形升降台滑动设置在导轨箱体内部，所述U形升降台下端与设置在气缸支座上的第二单杠单轴气缸输出端连接。