[发明专利]一种自动化高效水果套网装置及其方法

权利要求书

1.一种自动化高效水果套网装置，其特征在于，包括控制模块（3）以及与其电性连接的网套夹紧切割及套网模块（1）、翻转式水果运送模块（2）、水果及网套同步脱离托盘模块（4）和托盘传送模块（9），网套夹紧切割及套网模块（1）和翻转式水果运送模块（2）均位于托盘传送模块（9）的上部，其余模块所处的平面相当；

网套夹紧切割及套网模块（1）：用于向托盘传送模块（9）输送切割成段的网套；

托盘传送模块（9）：用于承接网套夹紧切割及套网模块（1）的网套，并且将网套撑开以包裹水果；

翻转式水果运送模块（2）：用于将待包装的水果运输至托盘传送模块（9）的水果进料位置；

水果及网套同步脱离托盘模块（4）：将于将托盘传送模块（9）上的网套和水果一起剥离出去；

所述网套夹紧切割及套网模块（1）包括网套运送系统（11）、网套夹紧切割系统（12）及套网系统（13）；

网套运送系统（11）用于向网套夹紧切割系统（12）输送网套条；

所述网套运送系统（11）包括活动杆（114）以及套设在其上用于缠绕网套的网套盘（111），所述活动杆（114）一端通过销轴装置（118）与框架连接固定，所述网套盘（111）下方设有用于便于网套传输的长方体网套运送通道（113），所述长方体网套运送通道（113）上端口处设有一个与框架连接固定的固定板（117），所述固定板（117）上端设有与长方体网套运送通道（113）连通的开口，靠近开口处设有两个用于夹住网套的滚轴（112），每个滚轴（112）端部都通过固定轴与轴承座转动连接，两个固定轴之间设有相互啮合的齿轮系（115），其中一个固定轴的端部与电机（116）的输出端连接；

网套夹紧切割系统（12）用于将网套运送系统（11）运送来的网套在指定的位置夹紧，并且完成将连续的网套切割为生产所需的段状网套；

所述网套夹紧切割系统（12）包括设置在长方体网套运送通道（113）下方的切割箱，所述切割箱内部设有固定式夹紧板（129）和可活动夹紧板（123），所述可活动夹紧板（123）连接用于带动其运动以完成对网套夹持固定的第一单杠单轴气缸（125），所述固定式夹紧板（129）和可活动夹紧板（123）的中间位置开设有便于电热切割笔（121）移动的切割槽，所述切割箱内部设有便于电热切割笔（121）移动的电热切割笔轨道（128），所述电热切割笔（121）连接用于带动其移动进行切割操作的第一双杆双轴气缸（126）；

所述套网系统（13）的作用是将已经切割完成的网套套在托盘传送模块（9）六支爪呈闭合状态的托盘（91）上；

所述套网系统（13）包括两个用于将网套夹紧的针板（131），所述针板（131）上设有用于刺穿网套的钢针，所述针板（131）安装在U形升降台（132）顶部，所述U形升降台（132）顶部还设有用于带动两个针板（131）相互靠近或者远离的驱动件，所述U形升降台（132）滑动设置在导轨箱体（135）内部，所述U形升降台（132）下端与设置在气缸支座（134）上的第二单杠单轴气缸（133）输出端连接；

所述驱动件包括设置在U形升降台（132）顶部的连接板，所述连接板上设有便于其中一个针板（131）滑动的导轨，针板（131）上设有与导轨相配合的滑块，另一个针板（131）固定在连接板表面，连接板两端分别转动设有一个同步带轮，同步带轮之间通过同步带传动，其中一个同步带轮与网套电机的输出端连接，所述同步带与滑动设置在导轨中的针板（131）连接固定；

所述翻转式水果运送模块（2）包括水果传送带（22），所述水果传送带（22）的输入端连接水果传送电机，所述水果传送带（22）上设有若干个用于放置水果的水果运载槽（21），所述水果传送带（22）的卸料端设有用于辅助水果下落的缓冲装置（23），所述缓冲装置（23）的位置与托盘传送模块（9）的进料端相对应，所述缓冲装置（23）包括设置在翻转式水果运送模块（2）框架上的固定安装板，所述固定安装板上下两端贯穿有便于水果下落的落料口，落料口处配合设有一个圆筒状的导向装置，导向装置内部设有一个呈锥形结构且具有弹性的缓冲网；

所述水果及网套同步脱离托盘模块（4）由两条设置在水果传送带（22）上方的果套贴合板（41）组成，两条果套贴合板（41）的宽度略小于托盘（91）上两支爪之间的距离，两条果套贴合板（41）一端与托盘（91）上端面位置相契合，其另一端沿着托盘（91）传输方向逐步抬高，最后又呈缓坡下降。