[发明专利]一种座椅扶手自动收纳结构及座椅

权利要求书

1.一种座椅扶手自动收纳结构，其特征在于，包括设置在座板两侧的扶手芯轴，所述座板与两侧的扶手芯轴之间分别铰接，所述扶手芯轴上分别套设有扶手外壳，分别为左扶手外壳和右扶手外壳，扶手外壳与扶手芯轴滑动配合连接，所述扶手外壳上端分别设置有扶手，分别为左扶手和右扶手；

所述座板与两侧的扶手外壳之间设置有第一传动机构，所述第一传动机构包括齿轮传动组件和凸轮组件，所述凸轮组件包括两个分别设置在座板两侧的凸轮，分别为左凸轮和右凸轮，所述凸轮位于扶手外壳下方，分别对扶手外壳形成支撑；所述凸轮与扶手芯轴之间转动连接，所述座板转动时通过齿轮传动组件驱动凸轮转动，所述凸轮转动时驱动扶手外壳沿扶手芯轴上下运动；

所述扶手外壳与扶手芯轴之间设置有第二传动机构，所述第二传动机构包括设置在扶手外壳上的导向销和设置在扶手芯轴上的螺旋槽，所述导向销配合设置在螺旋槽内，所述扶手外壳沿扶手芯轴上下运动时，在第二传动机构的作用下，所述扶手外壳可沿扶手芯轴转动。

2.根据权利要求1所述的座椅扶手自动收纳结构，其特征在于，所述左凸轮与右凸轮同步转动形成共轭凸轮结构，所述左凸轮与右凸轮的推程和回程共轭互补，使左凸轮和右凸轮在同步转动过程中，左扶手外壳和右扶手外壳朝相反的方向运动。

3.根据权利要求2所述的座椅扶手自动收纳结构，其特征在于，所述座板呈水平方向设置时，扶手为完全展开状态，左凸轮与左扶手外壳之间的支撑点位于左凸轮的最小圆弧半径处，右凸轮与右扶手外壳之间的支撑点位于右凸轮的最大圆弧半径处，所述左扶手外壳的长度大于右扶手外壳的长度，使左右两侧的扶手位于同一高度位置；

所述座板呈竖直方向设置时，扶手为完全收纳状态，左凸轮与左扶手外壳之间的支撑点位于左凸轮的最大圆弧半径处，右凸轮与右扶手外壳之间的支撑点位于右凸轮的最小圆弧半径处，左右两侧的扶手收纳到两扶手芯轴之间，呈上下交错并排设置。

4.根据权利要求3所述的座椅扶手自动收纳结构，其特征在于，所述扶手从展开状态到收纳状态的动作过程为：

以扶手完全展开状态下左凸轮与右凸轮的初始相位为基准，左凸轮、右凸轮同步转动一定角度，左扶手外壳、右扶手外壳保持静止；

左凸轮、右凸轮继续转动一定角度，左凸轮进入推程，推动左扶手外壳上升，右扶手外壳保持静止；

左凸轮、右凸轮继续转动一定角度，左扶手外壳上升并运动到最上端位置，同时右扶手外壳下降；

左凸轮、右凸轮继续转动一定角度，左扶手外壳保持静止，右扶手外壳下降并运动到最下端位置；

左凸轮、右凸轮继续转动一定角度，左扶手外壳、右扶手外壳保持静止。

5.根据权利要求1所述的座椅扶手自动收纳结构，其特征在于，所述左凸轮与右凸轮结构相同，在座板两侧呈完全对称设置，所述凸轮工作面包括转动半径相同的大圆弧段和小圆弧段，所述两个扶手外壳长度相同；

所述座板呈水平方向设置时，扶手为完全展开状态，凸轮与扶手外壳之间的支撑点位于凸轮的大圆弧段，左右两侧的扶手位于同一高度位置；

所述座板呈竖直方向设置时，扶手为完全收纳状态，凸轮与扶手外壳之间的支撑点位于凸轮的小圆弧段，左右两侧的扶手收纳到两扶手芯轴之间，在同一高度位置并排设置。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的座椅扶手自动收纳结构，其特征在于，所述导向销从螺旋槽的一端运动到另一端时，所述左扶手外壳、右扶手外壳旋转90°。

7.根据权利要求1所述的座椅扶手自动收纳结构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括分别设置在座板两侧的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括固定连接在座板上的内齿轮、中间齿轮和外齿轮，所述中间齿轮设置在内齿轮和外齿轮之间，并分别与内齿轮和外齿轮之间啮合；

所述外齿轮设置在座板与扶手芯轴之间的铰接轴上，所述凸轮分别固定设置在两侧的铰接轴上，所述中间齿轮通过齿轮轴设置在扶手芯轴上，与扶手芯轴之间转动连接。