[发明专利]多摄像头设备的视频录制方法及装置、存储介质、终端

说明书

一种多摄像头设备的视频录制方法及装置、存储介质、终端，所述多摄像头设备的视频录制方法，包括：当检测到满足设定条件时，向多个指定摄像头分别下发录像请求，以使得所述多个指定摄像头根据所接收到的录像请求上报图像数据，所述多个指定摄像头的焦段不同，其中，所述设定条件包括以下任一种：收到录像开启请求、配置的变焦倍率超出设定焦段；接收所述多个指定摄像头上报的图像数据；从所述多个指定摄像头上报的图像数据中，获取与所述配置的变焦倍率适配的图像数据作为目标图像数据。上述方案，在摄像头切换时，能够提高画面的流畅性。

技术领域

本发明实施例涉及视频录制领域，尤其涉及一种多摄像头设备的视频录制方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

在图像技术飞速发展的今天，电子技术不断迭代，尤其是硬件技术方面在愈发精湛的制造工艺促进下，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、存储、摄像头的模组制造(镜头、传感器、马达等)等硬件性能不断提高，软件方面对高性能硬件的支持也愈加成熟。从之前的单摄像头到后来的双摄像头再到如今的三摄像头甚至四摄像头，不仅是摄像头数量上的增加，在其像素支持、视场角的多样化支持等性能方面也有着极大的进步。

用户对录像功能的要求愈来愈高，不仅要求图片的质量高，而且要求在录像的过程中能做到变焦功能，之前的单摄像头通常采用数字变焦，虽然可以做到高倍率的变焦，但是画面质量是远不能满足用户要求。而完全采用光学变焦，虽然可以满足图像质量要求，但是摄像头模组的体积较大，导致成本较高。

现在主流的多摄像头方案，通常采用广角摄像头与超广角摄像头配合实现多摄像头录像。目前多摄像头摄像录制视频时，在进行摄像头切换时，易出现摄像头切换不流畅的现象。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是多摄像头设备录制视频时，当摄像头切换时，易出现画面不流畅。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种多摄像头设备的视频录制方法，包括：当检测到满足设定条件时，向多个指定摄像头分别下发录像请求，以使得所述多个指定摄像头根据所接收到的录像请求上报图像数据，所述多个指定摄像头的焦段不同，其中，所述设定条件包括以下任一种：收到录像开启请求、配置的变焦倍率超出设定焦段；接收所述多个指定摄像头上报的图像数据；从所述多个指定摄像头上报的图像数据中，获取与所述配置的变焦倍率适配的图像数据作为目标图像数据。

可选的，所述多摄像头设备的视频录制方法还包括：在首次收到所述录像开启请求后，获取所述多个指定摄像头在标定平面的标定数据以及所述多个指定摄像头分别对应的图像传感器的基本参数，所述标定数据包括：变焦倍率临界值、相对默认摄像头在标定平面的水平误差和垂直误差、标定平面宽度以及标定平面高度，所述图像传感器的基本参数包括图像传感器宽度和图像传感器高度；根据所述多个指定摄像头在标定平面的标定数据以及所述多个指定摄像头分别对应的图像传感器的基本参数，以所述默认摄像头为基准，分别对其他摄像头相对所述默认摄像头的中心距偏移进行校正，其中，所述其他摄像头指所述多个指定摄像头中除默认摄像头之外的摄像头；根据所述对其他摄像头相对所述默认摄像头的中心距偏移的校正结果以及所述其他摄像头的图像传感器的基本参数，对所述多个指定摄像头的变焦倍率临界值进行校正；根据校正后的变焦倍率临界值对所述多个指定摄像头对应的焦段进行校正，得到所述多个指定摄像头的校正后的焦段。