[发明专利]多摄像头设备的视频录制方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种多摄像头设备的视频录制方法，其特征在于，包括：

当检测到满足设定条件时，向多个指定摄像头分别下发录像请求，以使得所述多个指定摄像头根据所接收到的录像请求上报图像数据，所述多个指定摄像头的焦段不同，其中，所述设定条件包括以下任一种：收到录像开启请求、配置的变焦倍率超出设定焦段；

接收所述多个指定摄像头上报的图像数据；

从所述多个指定摄像头上报的图像数据中，获取与配置的变焦倍率适配的图像数据作为目标图像数据；

其中，还包括：

在首次收到所述录像开启请求后，获取所述多个指定摄像头在标定平面的标定数据以及所述多个指定摄像头分别对应的图像传感器的基本参数，所述标定数据包括：变焦倍率临界值、相对默认摄像头在标定平面的水平误差和垂直误差、标定平面宽度以及标定平面高度，所述图像传感器的基本参数包括图像传感器宽度和图像传感器高度；

根据所述多个指定摄像头在标定平面的标定数据以及所述多个指定摄像头分别对应的图像传感器的基本参数，以所述默认摄像头为基准，分别对其他摄像头相对所述默认摄像头的中心距偏移进行校正，其中，所述其他摄像头指所述多个指定摄像头中除默认摄像头之外的摄像头；

根据所述对其他摄像头相对所述默认摄像头的中心距偏移的校正结果以及所述其他摄像头的图像传感器的基本参数，对所述多个指定摄像头的变焦倍率临界值进行校正；

根据校正后的变焦倍率临界值对所述多个指定摄像头对应的焦段进行校正，得到所述多个指定摄像头的校正后的焦段。

2.如权利要求1所述的多摄像头设备的视频录制方法，其特征在于，当所述其他摄像头的焦段大于所述默认摄像头的焦段时，所述根据所述多个指定摄像头在标定平面的标定数据以及所述多个指定摄像头分别对应的图像传感器的基本参数，以所述默认摄像头为基准，分别对其他摄像头相对所述默认摄像头的中心距偏移进行校正，包括：

根据所述其他摄像头相对所述默认摄像头在标定平面的水平误差、所述其他摄像头的图像传感器宽度以及所述标定平面宽度，计算所述其他摄像头相对所述默认摄像头在标定平面的水平方向偏移量；

根据所述其他摄像头相对所述默认摄像头在标定平面的垂直误差、所述其他摄像头的图像传感器高度以及所述标定平面高度，计算所述其他摄像头相对所述默认摄像头在标定平面的垂直方向偏移量；

根据所述其他摄像头的图像传感器宽度以及所述水平方向偏移量，计算所述其他摄像头的图像传感器的校正后的中心点的水平位置；

根据所述其他摄像头对应的图像传感器高度以及所述垂直方向偏移量，计算所述其他摄像头的图像传感器的校正后的中心点的垂直位置；

其中，所述中心距偏移的校正结果包括：在标定平面的水平方向偏移量、在标定平面的垂直方向偏移量以及所述其他摄像头的图像传感器的校正后的中心点位置，所述其他摄像头的图像传感器的校正后的中心点位置包括所述水平位置和所述垂直位置。