[发明专利]一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，包括机架（1）、控制器，所述机架（1）上设有传送带（2），其特征在于所述传送带（2）的两侧安装有升降杆（3），所述升降杆（3）的顶部安装有相机支架（4），所述相机支架（4）上活动安装有检测相机（5），所述检测相机（5）上安装有用于调节拍摄角度的减速电机（6），所述传送带（2）的一端两侧对称安装有感应光栅（7）。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述传送带（2）的两侧对称安装有两组所述升降杆（3），每组所述升降杆（3）的顶部分别安装有所述相机支架（4），所述检测相机（5）滑动安装在所述相机支架（4）的内侧，且由驱动机构控制滑动。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述驱动机构包括安装在所述相机支架（4）顶部的第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的转轴连接有螺杆（9），所述相机支架（4）滑动安装有第一相机座（10），所述第一相机座（10）的一端与所述螺杆（9）螺纹连接，所述检测相机（5）转动安装在所述第一相机座（10）的另一端。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述相机支架（4）的底部转动安装有旋转盘（11），所述相机支架（4）的顶部安装有与所述旋转盘（11）固定连接的第二伺服电机（12），所述旋转盘（11）的底部边缘对称安装有第二相机座（13），所述检测相机（5）转动安装在所述第二相机座（13）上。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述减速电机（6）的转轴与所述检测相机（5）的侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述减速电机（6）的转轴与所述检测相机（5）的顶部连接。