[发明专利]基于激光测距传感器的轮胎花纹深度测量方法

说明书

本发明提供了一种基于激光测距传感器的轮胎花纹深度测量方法，包括以下步骤：将轮胎驶入第一滚筒和第二滚筒之间，伺服机构带动激光测距传感器向轮胎靠近至胎面和花纹槽到达测量范围；伺服机构带动激光测距传感器沿轮胎的轴向移动扫描，获取激光测距传感器与胎面、花纹槽底之间的距离，从而获得轮胎的花纹深度检测值；以两个距离值、滚筒的半径、激光测距传感器的位置坐标、激光测距传感器的检测光线与水平线的夹角、第一滚筒和第二滚筒的轴心坐标位已知量,获取修正系数；通过修正系数对花纹深度检测值进行修正，获取轮胎的花纹深度实际值。本发明提供的基于激光测距传感器的轮胎花纹深度测量方法，测量精度好、检测效率高。

技术领域

本发明属于机动车检测技术领域，更具体地说，是涉及一种基于激光测距传感器的轮胎花纹深度测量方法。

背景技术

汽车轮胎的花纹作用是增加胎面与路面间的摩擦力，排除积水以防止车轮打滑，轮胎花纹提高了胎面接地弹性，在胎面和路面间切向力(如驱动力、制动力)和横向力的作用下，花纹能产生较大的弹性变形，而弹性变形越大，接触面的磨擦作用力也会相应提高，进而抑制胎面与路面之间的打滑趋势，使得相关汽车性能(如动力性、制动性、转向操纵性和行驶安全性)得到可靠保障。

目前我国的机动车年检对机动车轮胎花纹深度的检测通常还是采用手动检测的方式，检测人员采用轮胎花纹深度尺进行接触式测量，由于检验人员的操作水平以及轮胎花纹深度尺自身的误差会导致测量数据误差较大，而且人工测量效率低，严重制约了汽车检测线的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光测距传感器的轮胎花纹深度测量方法，旨在解决现有技术中采用人工检测轮胎花纹深度的方式误差大、效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于激光测距传感器的轮胎花纹深度测量方法，包括以下步骤：

步骤S1.将车辆待测量的轮胎驶入第一滚筒和第二滚筒之间，伺服机构带动激光测距传感器向轮胎靠近，直至轮胎的胎面和花纹槽底到达激光测距传感器的测量范围；

步骤S2.伺服机构带动激光测距传感器沿轮胎的轴向移动，对轮胎的胎面进行扫描，获取激光测距传感器与胎面之间的第一距离L₁，以及激光测距传感器与轮胎的花纹槽底之间的第二距离L₂，从而获得轮胎的花纹深度检测值H₁；

步骤S3.通过第一距离L₁、第一滚筒和第二滚筒的半径值r、激光测距传感器的坐标A(X_A，Y_A)、激光测距传感器的检测光线与水平线的夹角α₃、第一滚筒的轴心坐标B(X_B，Y_B)、第二滚筒的轴心坐标C(X_C，Y_C)，获取激光测距传感器的检测光线与花纹槽底的垂线的夹角α，从而获得修正系数cosα；

步骤S4.根据花纹深度检测值H₁、修正系数cosα，获取轮胎的花纹深度实际值H。

作为本申请另一实施例，在步骤S3中，X_A＝0，Y_A＝0；在步骤S2中，H₁＝L₂-L₁；在步骤S4中，H＝H₁*cosα。

作为本申请另一实施例，步骤S3包括：

根据第一距离L₁、夹角α₃获取激光测距传感器射至胎面位置的坐标E(X_E，Y_E)，其中，X_E＝L₁*cosα₃，Y_E＝L₁*sinα₃；