[发明专利]一种基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，包括明轮动力投饵船、主控机和加料装置，所述主控机内设有北斗导航操作终端和自动加料系统；所述北斗导航操作终端包括GPS导航模块、环境定位模块和实时插点模块，北斗导航操作终端用于根据养殖塘的面积以及养殖塘中各组标物进行区域划分和路径规划，驱动明轮动力投饵船在养殖塘内进行移动实现精准投饵作业；所述自动加料系统包括称重模块、反馈模块、蓝牙定位往返模块和加料模块，自动加料系统用于明轮动力投饵船内饲料投放完毕后自动回到岸边料塔处补充饲料，且加满料仓回到原地点继续投料。本发明具有高精度的导航系统，实现了精准投饵作业。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。养殖投饵船是主要的工具。

在虾蟹养殖高效投饵方面，现有的投饵工具有遥控式虾饵料投放机，通过人工操作手持式无线遥控器遥控船载投饲机在虾塘中将饵料抛洒投喂，船载投饲机，通过在虾塘四周布置牵引绳来控制投饲船沿着虾塘四周进行投饲，自巡航虾塘投饲机，在船身一侧安装两个测距传感器测量投饵船与岸堤的距离，进而控制船体沿虾塘四周自巡航投饲，但这些措施扩大了饵料投放的范围，解决了虾塘自动投饵的问题，但在实际的运行过程中，由于定位精度差，使得投饵船的运行轨迹得不到准确的控制，为此，我们提出一种基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，以解决上述背景技术中现有的养殖投饵船扩大了饵料投放的范围，解决了虾塘自动投饵的问题，但由于定位精度差，使得投饵船的运行轨迹得不到准确的控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供的基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，包括明轮动力投饵船、主控机和加料装置，所述主控机内设有北斗导航操作终端和自动加料系统；

所述北斗导航操作终端包括GPS导航模块、环境定位模块和实时插点模块，用于根据养殖塘的面积以及养殖塘中各组标物进行区域划分和路径规划，实现明轮动力投饵船在养殖塘内进行移动投饵作业时的精准定位；

所述自动加料系统包括称重模块、反馈模块、蓝牙定位往返模块和加料模块；所述称重模块用于对明轮动力投饵船内的饲料重量进行实时监控；所述反馈模块用于根据称重模块传输回来的数据进行处理，并将处理的结果反馈到蓝牙定位往返模块；所述蓝牙定位往返模块用于根据反馈模块的信号驱动明轮动力投饵船往返所述加料装置和投料点之间；所述加料模块用于在明轮动力投饵船回归到加料装置处时，与加料装置内的感应设备进行连接，进行加料动作，并在加料到设定值后，传递信号给反馈模块。

优选的，所述GPS导航模块用于获取用户的精准位置信息。

优选的，所述环境定位模块用于根据养殖塘中各组标物进行区域划分以及明轮动力投饵船的实时位置信息，并将该信息传输到GPS导航模块中。

优选的，所述实时插点模块用于明轮动力投饵船在养殖塘中行走的实时位置，利用实时插点的直线导航控制算法进行路径规划，实时记录明轮动力投饵船的位置。

优选的，所述蓝牙定位往返模块包括蓝牙发射单元和蓝牙接收单元。